[实用新型]智能高密度AGV停车装置

说明书

本实用新型提供了一种智能高密度AGV停车装置，包括：多个前后并行设置在导轨上的车辆承载架，每个车辆承载架的下方均安装有AGV牵引小车，AGV牵引小车包括牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动控制器、电机驱动板，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，两个前驱动轮与两个后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动，驱动控制器安装在两个前驱动轮之间，电机驱动板安装在两个后驱动轮之间。本智能高密度AGV停车装置，由AGV牵引小车智能牵引，无需人工参与，自动化程度高，转向控制灵活性好，并且AGV牵引小车与车辆承载架可以智能分离及结合。

技术领域

本实用新型涉及智能停车技术领域，具体涉及一种智能高密度AGV停车装置。

背景技术

在经济发展非常迅速的今天，越来越多的人拥有了私家车，停车成了一个急需解决的问题，世界人口数量不断增加，人均土地资源越来越少，而人均拥有的车辆却越来越多，传统的平面停车场，不仅占地面积大，而且维护不方便，在很大的程度上浪费了土地资源，目前已经出现了一些立体式的停车位，但是这些立体停车位安装过程比较复杂、占地面积较大、防风、防震及高防腐性能较差、对地面破坏较大、存取车时间较长、对车主和车库管理员的技术也有比较高的要求。

随着车位的紧张，智能停车技术得到了迅猛发展，现有的停车场汽车搬运装置大多以承载式车身结构为主，承载式车身自身需承载汽车的重量，承重大，转向控制不灵活且运行效率低，已经越来越难以满足智能停车技术发展的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种智能高密度AGV停车装置，由AGV牵引小车智能牵引，无需人工参与，自动化程度高，转向控制灵活性好。

本实用新型采用以下方案实现本实用新型，一种智能高密度AGV停车装置，包括多个前后并行设置在导轨上的车辆承载架，每个车辆承载架的下方均安装有AGV牵引小车，所述AGV牵引小车包括牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动控制器、电机驱动板、驱动电机，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，AGV牵引小车通过可伸缩的插销与设置在车辆承载架中心的对接孔连接，两个前驱动轮与两个后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动，驱动控制器安装在两个前驱动轮之间，电机驱动板安装在两个后驱动轮之间。

在上述技术方案中，需要牵引的小车放置在车辆承载架上，并由AGV牵引小车沿导轨智能牵引至相应的停车位置，为了增强AGV牵引小车的灵活性，本AGV牵引小车的每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机，并且通过驱动控制器智能控制，从而可以实现每个车轮的独立控制，左、右侧车轮的差速转动可以实现牵引小车原地实现任意角度转向，灵活性极高。AGV牵引小车与车辆承载架的分离和结合是通过它们两者连接处设有的插销机构来实现，AGV牵引小车可以驱动车辆承载架直行、横移或转向。具体的停车过程中，驾驶员将车从停车区站台驶到车辆承载架上，然后下车离开停车区，待停放车辆则跟随车辆承载架在AGV牵引小车的驱动下将车辆运送到停车场内合适的位置，然后AGV牵引小车的插销缩回，小车与车辆承载架分离，车辆承载架与车辆一起留在合适的停放位置，AGV牵引小车则可以等待指令与其它车辆承载架结合，牵引其它车辆承载架移动。

优选的，所述车辆承载架包括承载板、后万向轮和前万向轮，两个前万向轮和后万向轮呈方形安装在承载板的下方，所述承载板的前端设置有前缓冲凹槽，所述前缓冲凹槽内安装有前缓冲柱，所述承载板的后端设置有后缓冲凹槽，所述后缓冲凹槽内安装有多个并排设置的后缓冲柱，所述承载板的中心处设置有与AGV牵引小车对接的对接孔，在具体的操作过程中，AGV牵引小车通过插销与承载板的中心的对接孔实现连接或者分离，需要引导的汽车放置在承载板上，汽车的前轮放置在前缓冲凹槽内，汽车的后轮放置在后缓冲凹槽内，并且通过前缓冲柱和后缓冲柱，防止牵引过程由于惯性造成车辆移动。