[实用新型]智能高密度AGV停车装置有效
| 申请号： | 201721887560.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207686381U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈纪钦;谢智阳;刘宇琼;温春谊 | 申请（专利权）人： | 广东雅达电子股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 517000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 后驱动轮 牵引小车 前驱动轮 牵引车 停车装置 智能 承载架 电机驱动板 驱动控制器 本实用新型 插销 并行设置 插销安装 电池安装 顶部中央 可伸缩的 驱动电机 人工参与 转向控制 导轨 牵引 自动化 电池 驱动 | ||
1.一种智能高密度AGV停车装置，包括：多个前后并行设置在导轨上的车辆承载架，每个车辆承载架的下方均安装有AGV牵引小车，其特征在于：所述AGV牵引小车包括牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动控制器、电机驱动板、驱动电机，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，AGV牵引小车通过可伸缩的插销与设置在车辆承载架中心的对接孔连接，两个前驱动轮与两个后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动，驱动控制器安装在两个前驱动轮之间，电机驱动板安装在两个后驱动轮之间。
2.如权利要求1所述的智能高密度AGV停车装置，其特征在于：所述车辆承载架包括承载板、后万向轮和前万向轮，两个前万向轮和后万向轮呈方形安装在承载板的下方，所述承载板的前端设置有前缓冲凹槽，所述前缓冲凹槽内安装有前缓冲柱，所述承载板的后端设置有后缓冲凹槽，所述后缓冲凹槽内安装有多个并排设置的后缓冲柱，所述承载板的中心处设置有与AGV牵引小车对接的对接孔。
3.如权利要求1所述的智能高密度AGV停车装置，其特征在于：所述插销包括电磁安装座、固定孔、弹簧、卡座和插销块，所述电磁安装座固定在牵引车身内，电磁安装座的顶部开设有固定孔，弹簧安装在所述固定孔内，卡座套接在弹簧外侧且活动安装在固定孔内，插销块固定在卡座顶部。
4.如权利要求1所述的智能高密度AGV停车装置，其特征在于：汽车放置在车辆承载架上，所述汽车的前轮放置在前缓冲凹槽内，汽车的后轮放置在后缓冲凹槽内。
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