[实用新型]一种直线舵机加载试验装置

说明书

本实用新型公开了一种直线舵机加载试验装置，包括：立架；下横架，设置在所述立架的下部；上推气缸，通过下横板设置在所述的下横架上；支撑板，连接在所述上推气缸的工作端；水平气缸，设置在所述下横架上方的立架部分上，所述水平气缸的工作端设有托架，所述托架在当支撑板上升到高位时随着水平气缸的伸出而伸出从而将支撑板托起固定；上横架，设置在立架的顶端，其上设有加载回馈组件。本实用新型采用了上推气缸、加载回馈组件（两个弹簧）等构成的组合装置，实现了对舵机的直线载荷加载；整套机构的惯性较小，舵机输出轴在快速移动时，不会因为整套机构的惯性而损坏舵机内部的齿轮组件，结构简单，实现成本较低。

技术领域

本实用新型涉及玩具舵机试验装置，特别涉及一种直线舵机试验装置。

背景技术

舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机减速箱是舵机的重要的组成部分。

在测试舵机输出力时，通常使用的液压加载台、砝码加载台和直线 气动加载台进行加载；1、液压加载台的输出力大，但其结构复杂，不易对小输出力进行加载；2、砝码加载台是以砝码、托盘等为加载介质的简单机械加载装置，其结构简单，成本较低；但在加载过程中，载荷不能连续施加，且由于砝码的惯性较大，在反复运动过程中，会对舵机内部的齿轮、键等机械结构造成冲击，导致结构永久性损伤；3、直线气动加载台是使用永磁直流电机作为加载台的作动器对舵机进行加载，该系统通过摆杆运动将力矩电机的旋转运动变为直线运动；这种设备工作原理及装置复杂，成本较高。

实用新型内容

基于上述所述，本实用新型目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种直线舵机加载装置，该加载装置不需额外的动力源，结构简单，操作方便。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种直线舵机加载试验装置，包括：

立架；

下横架，设置在所述立架的下部；

上推气缸，通过下横板设置在所述的下横架上；

支撑板，连接在所述上推气缸的工作端，工作时，可随上推气缸的运动而运动，所述支撑板上设置有用于定位舵机齿轮箱的定位件；

水平气缸，设置在所述下横架上方的立架部分上，所述水平气缸的工作端设有托架，所述托架在当支撑板上升到高位时随着水平气缸的伸出而伸出从而将支撑板托起固定；

上横架，设置在立架的顶端，其上设有加载回馈组件，试验时，舵机输出轴插入到所述的回馈组件中。

进一步地，所述加载回馈组件由空心圆柱筒、第一弹簧、随动板、第二弹簧、锁止板构成，所述第一弹簧、随动板、第二弹簧依次自上而下装设在空心圆柱筒的内腔中，所述第二弹簧的下端面通过固定在空心圆柱筒下端面的锁止板固定。

进一步地，所述空心圆柱筒上开设有沿着空心圆柱筒轴线方向布置的若干个观察槽。

进一步地，还包括下导杆组件，所述下导杆组件设置在下横板上并与支撑板相连接。

进一步地，还包括上导杆组件，所述上导杆组件设置在上横架上，其下端连接有压装板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用了上推气缸、加载回馈组件（两个弹簧）等构成的组合装置，实现了对舵机的直线载荷加载；整套机构的惯性较小，舵机输出轴在快速移动时， 不会因为整套机构的惯性而损坏舵机内部的齿轮组件，结构简单，实现成本较低。