[实用新型]一种非交叉折叠杆伸缩式推进系统及无人船

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(11)，设置在船体一侧；第二推进器(21)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)之间，用于控制所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用非交叉折叠杆式结构。通过所述关闭位置和打开位置的卡止设计，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种伸缩式推进系统及具有伸缩式推进系统的无人船。

背景技术

现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进系统及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器11，设置在船体一侧；第二推进器21，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器11和所述第二推进器21之间，用于控制所述第一推进器11和所述第二推进器21伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用非交叉折叠杆式结构。

进一步的，所述可伸缩结构包括：至少一个第一滑槽12，与所述第一推进器11铰接；第一折叠杆13，一端与所述第一推进器11铰接；至少一个第二滑槽22，与所述第二推进器21铰接；第二折叠杆23，一端与所述第二推进器2铰接；至少一个滑杆3，所述第一滑槽12、第二滑槽22沿所述滑杆3滑动。

进一步的，所述第一折叠杆13包括：第一连杆131；第二连杆132，通过第一阻尼轴133与所述第一连杆131连接后，绕所述第一阻尼轴133转动。

进一步的，所述第二折叠杆23包括：第三连杆231；第四连杆232，通过第二阻尼轴233与所述第三连杆231连接后，绕所述第二阻尼轴233转动。

进一步的，所述第二连杆132和第四连杆232具有互相配合的锁止件，当所述第一推进系统1、第二推进系统2关闭时，所述锁止件锁止。

进一步的，所述锁止件为磁铁，当所述第一推进系统1、第二推进系统2关闭时，所述磁铁异极相吸而锁止。

进一步的，所述第一推进器11和/或第二推进器21还包括：推进舱4、传动轴5和螺旋桨6；所述推进舱4内包括发动机41，所述发动机41通过传动轴5与螺旋桨6连接。

进一步的，包括：两个所述第一滑槽12，固定于所述第一推进器11前后两端；两个所述第二滑槽22，固定于所述第二推进器21前后两端；两个滑杆3分别与所述第一滑槽12、第二滑槽22配合滑动。

另外，本实用新型提供一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进系统。

进一步的，所述滑杆3固定于所述无人船本体的底部；所述第一折叠杆13、第二折叠杆23的另一端铰接于所述无人船本体的底部。