[实用新型]一种非交叉折叠杆伸缩式推进系统及无人船

权利要求书

1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：

第一推进器(11)，设置在船体一侧；

第二推进器(21)，对称地设置在所述船体的另一侧；

可伸缩结构，设置在所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)之间，用于控制所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)伸缩运动；

其中所述可伸缩结构采用非交叉折叠杆式结构。

2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，

所述可伸缩结构包括：

至少一个第一滑槽(12)，与所述第一推进器(11)铰接；

第一折叠杆(13)，一端与所述第一推进器(11)铰接；

至少一个第二滑槽(22)，与所述第二推进器(21)铰接；

第二折叠杆(23)，一端与所述第二推进器(21)铰接；

至少一个滑杆(3)，所述第一滑槽(12)、第二滑槽(22)沿所述滑杆(3)滑动。

3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第一折叠杆(13)包括：

第一连杆(131)；

第二连杆(132)，通过第一阻尼轴(133)与所述第一连杆(131)连接后，绕所述第一阻尼轴(133)转动。

4.如权利要求3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第二折叠杆(23)包括：

第三连杆(231)；

第四连杆(232)，通过第二阻尼轴(233)与所述第三连杆(231)连接后，绕所述第二阻尼轴(233)转动。

5.如权利要求4所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第二连杆(132)和第四连杆(232)具有互相配合的锁止件，当所述第一推进器(11)、第二推进器(21)关闭时，所述锁止件锁止。

6.如权利要求5所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述锁止件为磁铁，当所述第一推进器(11)、第二推进器(21)关闭时，所述磁铁异极相吸而锁止。

7.如权利要求6所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第一推进器(11)和/或第二推进器(21)还包括：推进舱、传动轴(5)和螺旋桨(6)；所述推进舱内包括发动机，所述发动机通过传动轴(5)与螺旋桨(6)连接。

8.如权利要求7所述的伸缩式推进系统，其特征在于，包括：两个所述第一滑槽(12)，固定于所述第一推进器(11)前后两端；两个所述第二滑槽(22)，固定于所述第二推进器(21)前后两端；两个滑杆(3)分别与所述第一滑槽(12)、第二滑槽(22)配合滑动。

9.一种无人船，其特征在于，包括无人船本体以及至少一个如权利要求1-8任一所述的伸缩式推进系统。

10.如权利要求9所述的无人船，其特征在于，滑杆(3)固定于所述无人船本体的内部或底部，第一折叠杆(13)、第二折叠杆(23)的一端铰接于所述无人船本体。