[实用新型]肌力康复训练系统

说明书

本实用新型公开肌力康复训练系统，设置肌电信号采集模块采集外部人体的肌电信号，设置动力产生模块带动人体的相关部位转动，并在动力产生模块上安装角速度检测模块、角位移检测模块、力矩检测模块，检测动力产生模块所产生的角速度、角位移和力矩，动力产生模块产生的施加力即为人体的待康复部位的受力，本实用新型为实现“直接检测外部人体相关部位的受力情况，将采集、控制、反馈结合，静态数据与动态数据同时检测”提供硬件贡献，能给“为肌力测评提供有效的数据基础”提供硬件支持，有助于提高肌力康复训练效果。

技术领域

本实用新型涉及康复设备领域，具体涉及肌力康复训练系统。

背景技术

肌力指肌肉主动运动时的力量、幅度和速度。人体肌力分6个等级：正常人能抵抗强大的阻力；接近正常的人能抵抗地心引力且对抗一定强度的阻力；轻度瘫痪的人能抵抗地心引力移动关节，但不能对抗阻力；中毒瘫痪的人肌肉收缩可带动关节水平方向运动，但不能对抗地心引力；接近完全瘫痪的人肌肉有轻微收缩，但不能移动关节；完全瘫痪的人肌肉无收缩。可见，对肌力非正常的人群进行肌力测评，即通过测量肌力的信息，进行等级评定，并根据评定结果给出康复训练方式。

现有的肌力康复训练系统，在对肌力进行测评时，通常是对静止状态下人体相应部位采集肌力信号，并未在运动过程中进行信号采集，即对肌力进行测评，仅仅是根据静止状态的肌肉、关节信息，而不是结合动态状态下的肌肉、关节信息。人体是庞大的、复杂的系统，对人体肌力的测评需结合多方面的信息。因此，现有肌力康复训练系统应当为肌力测评提供有效的数据基础。

实用新型内容

本实用新型提供肌力康复训练系统，为解决现有技术存在的不能为肌力测评提供有效的数据基础的问题提供硬件支持。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

肌力康复训练系统，包括肌电信号采集模块、动力产生模块、角速度检测模块、角位移检测模块、力矩检测模块以及控制器模块；所述肌电信号采集模块采集人体的肌电信号，输入至控制器模块中；所述动力产生模块的控制端与控制器模块连接；所述角速度检测模块的输出端与控制器模块连接；所述角位移检测模块的输出端与控制器模块连接；所述力矩检测模块的输出端与控制器模块连接。

进一步地，还包括肌电信号调理模块；所述肌电信号采集模块采集到的信号经肌电信号调理模块调理后，输入至控制器模块中。

进一步地，还包括无线传输模块和终端；所述控制器模块输出的信号经无线传输模块发送至终端。

进一步地，所述动力产生模块主要包括电机驱动子模块、电机子模块以及动力臂；所述电机驱动子模块的控制端与控制器模块连接；所述电机子模块的控制端与电机驱动子模块的输出端连接；所述电机子模块带动所述动力臂运行。

进一步地，所述动力臂上安装有至少1根弹性阻力带，所述弹性阻力带可拆卸地连接在所述动力臂上。

进一步地，还包括弯曲检测模块，所述弯曲检测模块与控制器模块连接。

进一步地，所述肌电信号采集模块主要包括皮表肌电传感器；所述皮表肌电传感器的输出端与控制器模块连接。

进一步地，肌电信号调理模块包括差动放大电路和有源滤波电路；所述肌电信号经差分放大电路进行放大后输入至有源滤波电路进行滤波，再输入至控制器模块中。

与现有技术相比，具有如下特点：