[实用新型]一种游艺机机械手

说明书

本实用新型公开了一种游艺机机械手，包括顶板、固定杆、滑杆、转盘、底板、磁铁、夹具、控制板、控制按钮、连接杆、螺纹杆、齿轮、伺服电机、盒体、第一电动液压推杆、气缸、压板、活塞杆、旋转电机、转轴和第二电动液压推杆，所述顶板通过导线与控制板连接，所述控制板的一侧安装有控制按钮，所述顶板的内部安装有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的一侧安装有盒体，所述盒体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部安装有齿轮，所述连接杆穿过齿轮与固定杆连接，所述固定杆的内部安装有气缸，该装置，不仅移动抓取便利，而且安装简单方便，便于工人的检查维修。

技术领域

本实用新型涉及游艺机配件技术领域，具体为一种游艺机机械手。

背景技术

娃娃机，又称选物贩卖机，台湾俗称夹娃娃机，香港称夹公仔机，是一种源于日本的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种。有日式夹公仔机及韩式夹公仔机等种类。娃娃机是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品，目前的机械手臂一方面结构较为复杂，不利于工作人员的检修，另一方面，机械手臂在移动时晃动的较为厉害，不利于玩家的抓取，因此，需要一种新型的游艺机机械手来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种游艺机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种游艺机机械手，包括顶板、固定杆、滑杆、转盘、底板、磁铁、夹具、控制板、控制按钮、连接杆、螺纹杆、齿轮、伺服电机、盒体、第一电动液压推杆、气缸、压板、活塞杆、旋转电机、转轴和第二电动液压推杆，所述顶板通过导线与控制板连接，所述控制板的一侧安装有控制按钮，所述顶板的内部安装有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的一侧安装有盒体，所述盒体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部安装有齿轮，所述连接杆穿过齿轮与固定杆连接，所述固定杆的内部安装有气缸，所述气缸的底部安装有活塞杆，所述活塞杆的一侧安装有压板，所述压板的底部安装有滑杆，所述滑杆的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的底部安装有转轴，所述滑杆的底部安装有转盘，所述转盘的一侧安装有底板，所述底板的内部安装有第二电动液压推杆，所述底板的底部安装有夹具，所述夹具的一侧安装有磁铁，所述控制板电性连接伺服电机、第一电动液压推杆、气缸、旋转电机和第二电动液压推杆。

进一步的，所述固定杆通过摩擦片与滑杆连接。

进一步的，所述伺服电机通过连轴器与螺纹杆连接。

进一步的，所述盒体通过滑轨与顶板的内壁连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该游艺机机械手，使用装置时，首先通过控制板的控制按钮启动第一电动液压推杆，第一电动液压推杆即会推动盒体在顶板内左右自由移动，而盒体即会带动下方的夹具左右移动，调整完成后，再启动伺服电机，伺服电机即会带动螺纹杆转动，由于螺纹杆通过齿轮与连接杆啮合连接，因此，螺纹杆转动就会使得齿轮和连接杆前后自由移动，而下方的夹具也会左右移动，当左右方向与前后方向的位置调整好后，即可启动气缸，气缸会使得活塞杆推动滑杆向下移动，从而使得夹具向布娃娃靠近，当移动至合适距离后，玩家即可通过控制按钮启动第二电动液压推杆，第二电动液压推杆即会推动两块夹具相聚靠近，从而将布娃娃夹在夹具之间，同时夹具一侧的磁铁也会相互吸引，从而保证夹具的夹紧度，另一方面，当需要调整抓取角度时，可打开旋转电机，使得转轴带动底板和夹具转动，从而调整抓取角度，以便能更好的抓取布娃娃。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的顶板内部结构示意图；