[实用新型]一种游艺机机械手

权利要求书

1.一种游艺机机械手，包括顶板（1）、固定杆（2）、滑杆（3）、转盘（4）、底板（5）、磁铁（6）、夹具（7）、控制板（8）、控制按钮（9）、连接杆（10）、螺纹杆（11）、齿轮（12）、伺服电机（13）、盒体（14）、第一电动液压推杆（15）、气缸（16）、压板（17）、活塞杆（18）、旋转电机（19）、转轴（20）和第二电动液压推杆（21），其特征在于：所述顶板（1）通过导线与控制板（8）连接，所述控制板（8）的一侧安装有控制按钮（9），所述顶板（1）的内部安装有第一电动液压推杆（15），所述第一电动液压推杆（15）的一侧安装有盒体（14），所述盒体（14）的内部安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的一侧安装有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的底部安装有齿轮（12），所述连接杆（10）穿过齿轮（12）与固定杆（2）连接，所述固定杆（2）的内部安装有气缸（16），所述气缸（16）的底部安装有活塞杆（18），所述活塞杆（18）的一侧安装有压板（17），所述压板（17）的底部安装有滑杆（3），所述滑杆（3）的内部安装有旋转电机（19），所述旋转电机（19）的底部安装有转轴（20），所述滑杆（3）的底部安装有转盘（4），所述转盘（4）的一侧安装有底板（5），所述底板（5）的内部安装有第二电动液压推杆（21），所述底板（5）的底部安装有夹具（7），所述夹具（7）的一侧安装有磁铁（6），所述控制板（8）电性连接伺服电机（13）、第一电动液压推杆（15）、气缸（16）、旋转电机（19）和第二电动液压推杆（21）。

2.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手，其特征在于：所述固定杆（2）通过摩擦片与滑杆（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手，其特征在于：所述伺服电机（13）通过连轴器与螺纹杆（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手，其特征在于：所述盒体（14）通过滑轨与顶板（1）的内壁连接。