[实用新型]一种旋转导向钻井工具

说明书

本实用新型提供了一种旋转导向钻井工具，属于石油钻探领域。旋转导向钻井工具主要包括方向包括钻铤、钻头轴、泥浆管以及方向控制模块，钻头轴一端与泥浆管连接，另一端设置有钻头。钻铤与安装筒的端部连接，钻头轴通过万向节与安装筒的内壁连接，泥浆管设置在钻铤内。当需要改变钻探方向时，需要调整钻头轴的方向；此时，启动驱动装置，驱动装置控制转动筒在安装筒中转动，由于转动筒通孔的轴线与转动筒外圆周壁的轴线呈夹角设置，并且钻头轴安装在通孔中并与通孔同轴设置；故，转动筒转动时，转动筒通过通孔的内壁施加给钻头轴作用力，使得钻头轴的方向偏转，进而带动设置在钻头轴端部的钻头钻探方向改变。

技术领域

本实用新型涉及石油开采设备领域，具体而言，涉及一种旋转导向钻井工具。

背景技术

石油开采过程中，需要用到旋转导向钻井系统，其主要包括设置在油井上面的钻机和设置在底下用于钻探的旋转旋转导向钻井工具，钻机通过柔性驱动轴与旋转旋转导向钻井工具上的钻头轴传动连接，从而将扭矩传递给钻头轴，钻头轴驱动钻头钻探。

为了控制钻头的钻探方向，需要一种可以改变钻探方向的旋转导向钻井工具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种旋转导向钻井工具，其能够钻头的钻探方向。

本实用新型是这样实现的：

一种钻井方向控制模块，包括：

包括钻铤、钻头轴、泥浆管以及方向控制模块，所述钻头轴为空心轴，所述钻头轴的一端与所述泥浆管连接，另一端设置有钻头；所述方向控制模块包括：

安装筒；

转动筒，所述转动筒与所述安装筒同轴并设置在所述安装筒内，所述转动筒设置有通孔，所述通孔的轴线与所述转动筒的轴线呈夹角设置，所述钻头轴安装在所述通孔中；

所述转动筒的的两端设置有配合环，所述配合环套设在所述转动筒的外壁上，所述转动筒通过所述配合环与所述安装筒可转动地连接；

两个所述配合环、所述转动筒的外壁以及所述安装筒的内壁之间围合形成容置空间，所述容置空间用于储存润滑油；

驱动装置，所述驱动装置包括电机、主动轮及太阳轮，所述电机与所述安装筒固定连接，所述主动轮与所述电机的输出轴传动连接；

所述太阳轮与所述转动筒的端部连接，所述主动轮与所述太阳轮啮合并能够带动所述转动筒转动；

所述钻铤与所述安装筒的端部连接，所述钻头轴通过万向节与所述安装筒的内壁连接，所述泥浆管设置在所述钻铤内。

进一步，

所述电机为变频电机。

进一步，

所述方向控制模块还包括控制器及角度传感器，所述控制器与所述电机及所述角度传感器电连接，所述角度传感器用于检测所述转动筒的转动角度。

进一步，

所述驱动装置还包括齿圈，所述齿圈与所述安装筒转动连接，所述主动轮与所述齿圈内啮合。

进一步，

所述齿圈中还设置有两个从动轮，所述从动轮与所述主动轮基本参数相同，所述从动轮与所述主动轮在所述齿圈中均匀分布；所述主动轮与所述安装筒连接。

进一步，

所述驱动装置还包括涡轮蜗杆减速机，所述电机通过所述涡轮蜗杆减速机与所述主动轮连接。

进一步，

所述容置空间内塞有有丝绵，所述丝绵用于储存润滑油；所述转动筒的外壁上设置有凸部，所述转动筒转动时，所述凸部能够挤压所述丝绵。