[实用新型]上下运输机

说明书

本实用新型提供的上下运输机包括机架和升降装置；机架包括横向并列设置的第一升降空间和第二升降空间，升降装置包括丝杆组件和安装在丝杆组件上的升降台，升降台包括位于升降台横向两侧的两个支撑座，两个支撑座之间具有间隔而形成插入位，插入位面对整体开口；机架的上端设置有平移装置和工作平台，上下运输机在工作平台上设有抓取机械手、加工装置和放置装置；负压吸头组可移动于平移装置与加工底座之间，且负压吸头组可移动于加工底座与待取放置座之间。上下运输机除了可实现层叠的多个载体同时进入或取出外，还能实现对物料的二次加工。

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备领域，具体地涉及一种上下运输机。

背景技术

现有的一种上下运输机采用负压吸盘对片材或板材从载体中取出并进行转移，该种上下运输机包括机架和设置在机架上的升降装置和平移装置，机架上设置并列的进料区域和出料区域，进料区域中设置有运输带，出料区域设置有物料放置架，升降装置为具有升降能力的负压吸盘组件，平移装置包括固定在机架上的滑轨和与滑轨滑动配合的滑块，负压吸盘组件固定连接在滑块上。

当装载片材的载体并运送至运输带上后，负压吸盘组件下降并对片材进行吸附，随后升降装置和平移装置均启动工作，使负压吸盘组件平移至出料区域的上方，最后片材或板材将被放置到物料放置架上，从而完成物料转移。

现有的该种上下运输机存在的问题是，该种上下运输机每次工作仅能对板材进行移送，运输带上无法同时存在装载有板材的多个载体，不具备升降功能的运输带无法实现空载载体的转移，若叠层的多个载体送入进料区域，叠层的多个载体因无法被转移而将导致顶层载体外的其他载体上的板材均无法被移送。该种上下运输机的适用范围较为狭窄，工作效率也较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用性强、工作效率高且具有二次加工功能的上下运输机。

本实用新型提供的上下运输机包括机架和设置在机架中的升降装置；机架包括横向并列设置的第一升降空间和第二升降空间，第一升降空间和第二升降空间中均设置有一个升降装置，机架在第一升降空间的前侧和第二升降空间的前侧均设置整体开口；升降装置包括丝杆组件和安装在丝杆组件上的升降台，升降台包括位于升降台横向两侧的两个支撑座，两个支撑座之间具有间隔而形成插入位，插入位面对整体开口；上下运输机在机架的上端设置有平移装置和工作平台，平移装置延伸于第一升降空间的上方与第二升降空间的上方之间；上下运输机在工作平台上设有抓取机械手、加工装置和放置装置；抓取机械手包括桁架和连接在桁架末端的负压吸头组；加工装置包括滑动连接在工作平台上的加工底座和位于加工底座上方的加工压头；放置装置上设置有多个待取放置座；负压吸头组可移动于平移装置与加工底座之间，且负压吸头组可移动于加工底座与待取放置座之间。

由上述方案可见，两个升降装置连接在平移装置之间，第一升降空间用于供载体进入，第二升降空间用于供回收载体；层叠的多个载体经AGV机器人的伸缩平台从整体开口进入第一升降空间并放置在升降台上，插入位用于容纳AGV机器人的伸缩平台。直至第二升降空间中待回收的载体堆叠到一定数量，AGV机器人的伸缩平台插入第二升降空间的插入位中并回收多个载体。上下运输机除了可实现层叠的多个载体同时进入或取出外，设置在机架上方的抓取机械手、加工装置和放置装置还能实现对物料的二次加工。

进一步的方案是，平移装置包括水平轨道和抓取臂，水平轨道水平设置在机架上，抓取臂与水平轨道滑动配合，抓取臂可移动于第一升降空间与第二升降空间之间。

更进一步的方案是，抓取臂包括连接件、两个水平气缸和两个臂部，连接件与水平轨道滑动配合，两个水平气缸相对地安装在连接件的横向两侧，两个臂部分别安装在一个水平气缸的输出端，两个臂部相对设置；两个臂部的延伸方向均垂直于水平轨道的延伸方向。

由上可见，臂部在水平气缸的控制下可对载体进行夹取和支承，从而实现单一载体的横向搬运。