[实用新型]一种钻井导向工具及钻井系统

权利要求书

1.一种钻井导向工具，其特征在于，包括：

空心外套；

旋转轴，所述空心外套套设于所述旋转轴的外侧，所述旋转轴与所述空心外套通过球面轴承连接，所述旋转轴具有接触面，所述接触面为圆锥面；

空心钻铤，所述空心钻铤可转动的设置于所述空心外套内，所述空心钻铤支撑于所述旋转轴，所述空心钻铤与所述旋转轴能够同步转动；

驱动机构，所述驱动机构包括旋转体、第一驱动装置和第二驱动装置，所述旋转体包括第一旋转环和第二旋转环，所述第二旋转环与所述第一旋转环滑动连接，所述第二旋转环与所述第一旋转环之间设置有第一限位结构，以限制第二旋转环相对所述第一旋转环转动，所述第一旋转环与所述空心外套转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一旋转环相对所述空心外套转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二旋转环相对所述第一旋转环轴向滑动；

所述第二旋转环上设有挤顶部，当所述第二驱动装置驱动所述第二旋转环相对第一旋转环轴向滑动时，所述挤顶部能够沿所述接触面移动，以使所述旋转轴弯曲。

2.根据权利要求1所述的钻井导向工具，其特征在于，所述第一旋转环包括基环和沿所述基环轴向延伸的导向环，所述基环的外壁与所述空心外套接触并形成转动配合，所述第二旋转环套设于所述导向环的外侧，所述第二旋转环的内壁与所述导向环接触并形成滑动配合。

3.根据权利要求2所述的钻井导向工具，其特征在于，所述第一限位结构包括设于所述导向环的外壁上的凸出部和设于所述第二旋转环的内壁上的滑槽，所述凸出部延伸至所述滑槽内；

所述第二旋转环相对所述第一旋转环轴向移动时，所述凸出部能够在所述滑槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的钻井导向工具，其特征在于，所述挤顶部具有连接端和接触端，所述连接端与所述第二旋转环连接，所述接触端用于与所述接触面接触，所述挤顶部沿所述第二旋转环的径向延伸。

5.根据权利要求4所述的钻井导向工具，其特征在于，所述第二驱动装置的两端分别与所述挤顶部和第一旋转环连接。

6.根据权利要求1所述的钻井导向工具，其特征在于，所述空心钻铤上设有限位孔，所述旋转轴插设于所述限位孔内，所述限位孔的孔壁与所述旋转轴的外壁存在间隙，所述空心钻铤与所述旋转轴间设有第二限位结构，以限制所述旋转轴相对所述空心钻铤转动。

7.根据权利要求6所述的钻井导向工具，其特征在于，所述第二限位结构包括多个推杆、多个第一弹性件和设于所述旋转轴上的多个圆周分布的卡槽，所述推杆、所述第一弹性件与所述卡槽一一对应；

所述卡槽沿所述旋转轴的轴向布置，所述推杆与所述空心钻铤滑动连接，所述推杆能够沿所述空心钻铤的径向滑动，所述第一弹性件作用于所述推杆，以使所述推杆卡于所述卡槽内。

8.根据权利要求7所述的钻井导向工具，其特征在于，所述空心钻铤与所述旋转轴间设有密封结构。

9.根据权利要求8所述的钻井导向工具，其特征在于，所述密封结构包括滑动体、固定体和第二弹性件；

所述滑动体可滑动的设置于所述旋转轴上，所述滑动体与所述旋转轴滑动密封，所述滑动体具有第一球面；

所述固定体固定于所述旋转轴上；

所述空心钻铤上设有凹槽，所述凹槽具有第二球面，所述第二弹性件作用于所述滑动体与所述固定体之间，以使所述第一球面与所述第二球面接触密封。

10.一种钻井系统，其特征在于，包括钻机、钻柱、钻头和权利要求1-9任一项所述的钻井导向工具，钻柱的一端与钻机连接，钻柱的另一端与所述空心钻铤连接，所述钻头与旋转轴连接。