[实用新型]基于CCD影像定位的镭射打标机

说明书

为了解决现有技术中镭射打标机无法精确定位打标位置的技术问题，本实用新型提供了一种基于CCD影像定位的镭射打标机，包括控制器、机台和抽真空装置，机台具有一块水平的载台，载台的台面上分布有数个气孔，抽真空装置抽真空将材料吸附在载台上；载台的两端分别设置有放料机构和收料机构，载台的上方设置有一个固设在机台上的XY机械臂，XY机械臂的平台上安装有一个激光器；激光器的两侧分别设置有一个CCD相机，其中一个相机固设在机台上，另一个相机安装在XY机械臂的平台上。放料机构和收卷机构按照系统指令止停后，两个CCD相机进一步确认打标位置，防止了打标位置偏离。

技术领域

本实用新型涉及镭射打标机，特别是涉及基于CCD影像定位的镭射打标机。

背景技术

镭射打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。镭射打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。

随着镭射加工技术的发展，新型激光器的出现推动了激光技术在塑料软包装及电子材料行业的应用。薄膜类电子材料在镭射打标机中的收放料采用的是卷到卷模式，打标位置的确定是依靠收放料机构的定点止停，但是机器的振动以及收放料机构运行的累积误差都会导致打标位置的偏离，所以还需要对现有的镭射打标机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能精准确认打标位置的基于CCD影像定位的镭射打标机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

基于CCD影像定位的镭射打标机，包括控制器、机台和抽真空装置，所述机台具有一块水平的载台，所述载台的台面上分布有数个气孔，所述抽真空装置抽真空将材料吸附在所述载台上；所述载台的两端分别设置有放料机构和收料机构，所述载台的上方设置有一个固设在机台上的XY机械臂，所述XY机械臂的平台上安装有一个激光器；所述激光器的两侧分别设置有一个CCD相机，其中一个相机固设在所述机台上，另一个相机安装在所述XY机械臂的平台上。

进一步的是，所述载台上设置有压料装置，所述压料装置由压料条和驱动压料条升降的气缸组成。

进一步的是，所述载台悬浮在所述机台的台面上方，所述载台与所述台面之间通过C型钢连接。

进一步的是，所述放料机构和收料机构中都设置有安装卷筒的料辊，以及安装在所述载台边缘的缓冲辊；所述放料机构和收料机构均以电机作为动力源。

进一步的是，所述放料机构中设置有一个减速机。

进一步的是，所述放料机构和收料机构中都设置有张紧辊，所述张紧辊通过张紧调节机构固设在所述载台的下方。

进一步的是，所述张紧调节机构包括两个设置在所述张紧辊两端并用于固定所述张紧辊的固定座，两个所述固定座之间通过一根固定杆连接，所述固定杆的两端各设置有一个连接柄，所述连接柄中设置有一个长条孔，用螺栓穿过所述长条孔将所述连接柄固定在所述机台上。

进一步的是，所述放料机构中还设置有料带清洁装置；所述料带清洁装置位于所述缓冲辊的上方，主要由安装架、清洁卷纸安装辊、脏污卷纸收料辊组成，所述安装架的顶部设置有一个U形槽，所述清洁卷纸安装辊的两端插在所述U形槽中，所述安装架中设置有一个椭圆形通孔，所述脏污卷纸收料辊的两端插在所述椭圆形通孔中。

进一步的是，所述载台的末端设置有两根并排排列的所述缓冲辊，这两根所述缓冲辊之间设置有一块中间板，所述中间板上设置有两组所述压料装置。