[实用新型]可调式洗墙装置

说明书

本实用新型提供一种可调式洗墙装置，包括一机体上配置一配重杆，该机体内枢置一刷轮，二抗力滚轮分别经由一线性滑轨而配置于该刷轮的双侧，所述二抗力滚轮的轮心与抗力点分别坐落于一法线方向，该刷轮接触所述墙面之前，该着力点和该抗力点于所述法线方向上共线，且该刷轮经由所述二线性滑轨而调整着力深度，并使得该配重杆与所述二抗力滚轮之间具有一可调整的力臂长度；如此，改善刷轮的着力点和抗力滚轮的抗力点于所述法线方向上未共线的问题，以及改善配重杆对刷轮及述二抗力滚轮所施加之力矩调整不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及建筑物外墙(包含玻璃)的自动清洗技术，特别有关一种可调式洗墙装置。

背景技术

周知，一般房舍或大楼等建筑物的外墙，大都是由水泥、砖瓦、金属、非金属、玻璃等构筑而成，因长时间遭受环境空气、尘垢及日晒雨淋的影响，都需定期清洗，以维护外观的洁净。

已知目前建筑物外墙的清洗工作，已由人力逐渐地朝向自动或半自动化方向发展，以减少人为施工上所易造成的诸多危险。但是，由于建筑物的外墙多半都是垂立于地表，且垂立的墙面上还经常存在有凹凸的轮廓，例如大楼的玻璃墙面间都存在有凸显的条框，这些凹凸的外墙轮廓(以下以外墙上凸显的条框为例)，经常会增加自动或半自动化清洗作业上的困难。

举如中国台湾专利公告M327752、M407717、M442887、M509691等所揭示的洗墙机技术而言，都是于一机体上同时配置两刷轮，并且利用两刷轮滚动接触墙面来进行刷洗。由于两刷轮于接触垂立平整的墙面时，会于两刷轮上各自形成接触墙面的着力点，两着力点之间构成一着力线，并且由着力线而框围成一着力平面，在该着力平面有效范围内，两刷轮的着力点可以分别施予相同的旋切力接该触垂立平整的墙面；但是，当两刷轮的着力点遭遇到垂立平整的墙面中所形成的凸肋、角槽等凹凸外墙轮廓(以下以外墙玻璃之间凸显的条框为例)时，两刷轮必须逐一的接触或攀爬越过该凸显的条框，此时难免造成一刷轮接触垂立平整的墙面，而另一刷轮接触凸显条框，造成两刷轮的着力点所遭遇到的墙面阻力不相同的现象，进而于外墙清洗过程中，易于墙面上凸显的条框周边形成斑马状的水垢纹路(以下简称斑马纹)，而影响外墙清洗后的美观。

必须进一步说明的是，上述中国台湾专利公告M407717、M442887、M509691技术中，虽然揭示于两刷轮的上、下端分别配置有多个辅助支撑轮，可于两刷轮的外围建构出一接触外墙的虚拟平面，进而控制两刷轮的轮面接触外墙时的着力深度；但是，所述多个辅助支撑轮所建构出的虚拟平面，只能于接触垂立平整的墙面时控制两刷轮的着力深度，当所述多个辅助支撑轮中有部分辅助支撑轮没有接触垂立平整的墙面而是去攀爬接触凸显条框时，仍将迫使上述两刷轮所遭遇到的刷洗阻力不相同，而于墙面形成斑马纹的窘境发生。

因此，本实用新型人日前已公开一种洗墙机的刷轮着力深度控制方法及其装置，详见中国台湾专利第I603701案，其使用单一刷轮的轮面提供一着力点接触墙面，并且由一自由的抗力滚轮在该刷轮朝向所述墙面的至少一法线方向提供一抗力点接触墙面，以控制该抗力点沿所述法线方向延伸至该刷轮轮面的距离，作为该刷轮轮面接触墙面时的着力深度，以改善传统洗墙机于洗墙过程中容易于墙面上生成斑马状水垢纹路的问题。

其中，上述专利中的抗力滚轮是经由摆臂而配置于洗墙机的机体上，利用摆臂来调整移动抗力滚轮位于摆臂的旋摆路径上的位置，进而调整刷轮接触墙面时的着力深度；然而，由于摆臂的旋摆路径为弧线路径，当抗力滚轮经由摆臂来调整移动位置之后，很容易造成抗力滚轮的轮心偏离刷轮朝向所述墙面的法线方向，使得抗力滚轮的抗力点未坐落于刷轮朝向所述墙面的法线方向，也就是刷轮的着力点和抗力滚轮的抗力点于所述法线方向上未共线，因此有待改进。

此外，由于洗墙是利用机体内的刷轮滚转，来接触暨清洗外墙上的尘垢，但是，洗墙机随着绳索在高楼层外墙间的升降控制，被绳索吊挂的洗墙机除了必须承受风力等外在因素的影响之外，还必须承受墙面的垂立、凹凸等轮廓表面施予刷轮的反作用力，使得该刷轮在洗墙程过程中能否充分的滚动接触外墙，也即紧贴墙面的稳定性是否足够，便成了外墙清洗效果是否理想的重要技术课题。