[实用新型]便携式三坐标测量机

说明书

本实用新型提供一种便携式三坐标测量机，包括：测量头、处理电路以及依次连接的六个旋转关节，所述测量头与一所述旋转关节连接；每一所述旋转关节分别设置有用于检测其旋转角度的角度编码器，每一角度编码器分别与所述处理电路电连接，所述处理电路将各个角度编码器检测到的角度信息转化为电信号，并将该电信号传输到主机设备，以计算出测量头的相对数字坐标。

技术领域

本实用新型涉及精密测量领域，具体涉及一种便携式三坐标测量机。

背景技术

随着机床行业的发展，零部件的加工水平得到提高。零部件的加工周期缩短，尺寸和形位公差要求更加严格，外形结构更加复杂。为确保零部件能达到设计要求，在加工过程中需要对关键因素进行尺寸测量和形位公差检测，以便对后续的生产工艺进行调整；在产品进行组装时，在多个零部件装配后，需要对两个及以上零部件之间配合进行检测，提前发现不合格品，避免次品流入到下一步装配环节。

但传统的测量方法一般是采用游标卡尺、千分表、角度尺等量具进行的测量，对于零件外形尺寸较大，外形复杂的零件，无法直接测量出被测要素，只能零件上选取过渡基准，进行间接测量。间接测量的过程中，即使保证传统量具有很高的精度，但由于无法避免人为测量操作的随机性误差，过渡基准越多，测量次数也随应增加，累计误差也会增大，这不仅导致花费测量时间较长，而且难以确保测量结果的准确性。

目前三坐标测量机一般由三个正交的直线运动轴构成，直线运动轴上配有标尺系统用来度量各轴的坐标数值，通过接触或非接触的方式，采集被测零件上的若干数据点，数据点通过配套的软件进行运算后，直接输出所需的测量结果。这样有效地降低人为测量操作的随机性误差，同时能避免间接测量的耗时长，测量结果不可靠的情况。

但常规的三坐标测量机体积较大，不便于搬运。搬运后，需要专业的人员进行耗时较长的调试后才能正常使用。虽然常规的三坐标测量能对形状复杂的零件进行检测，但对于需要进行现场检测的任务，尤其是车体钣金件生产线的组装检测、大型模具的尺寸及形位公差检测、文物的逆向研究等，难以采用常规的三坐标测量机进行测量任务,所以常规的三坐标测量机在精密检测领域存在较大的空白。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种便携式三坐标测量机，具有测量范围大携带灵活的有益效果。

本实用新型实施例提供一种便携式三坐标测量机，包括：测量头、处理电路以及依次连接的六个旋转关节，所述测量头与一所述旋转关节连接；

每一所述旋转关节分别设置有用于检测其旋转角度的角度编码器，每一角度编码器分别与所述处理电路电连接，所述处理电路将各个角度编码器检测到的角度信息转化为电信号，并将该电信号传输到主机设备，以计算出测量头的相对数字坐标。

在本实用新型所述的便携式三坐标测量机中，还包括第一连接杆以及第二连接杆；

所述六个旋转关节包括：第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第四旋转关节、第五旋转关节以及第六旋转关节；

所述第一连接杆的两端分别与所述第二旋转关节以及所述第三旋转关节连接，所述第二连接杆的两端分别与所述第四旋转关节以及所述第五旋转关节连接，所述第四旋转关节与所述第三旋转关节连接，所述第二旋转关节与所述第一旋转关节连接，所述第五旋转关节与所述第六旋转关节连接，所述测量头与所述第六旋转关节连接。

在本实用新型所述的便携式三坐标测量机中，所述第二旋转关节包括第二角度编码器以及第二连接件；

所述第二角度编码器的一端与所述第一旋转关节连接，所述第二角度编码器的另一端与所述第二连接件连接，所述第二连接件与所述第一连接杆的一端连接。

在本实用新型所述的便携式三坐标测量机中，所述第二角度编码器包括第二外壳、第二主轴以及平衡部件；

所述第二外壳呈阶梯管状；