[实用新型]便携式三坐标测量机

权利要求书

1.一种便携式三坐标测量机，其特征在于，包括：测量头、处理电路以及依次连接的六个旋转关节，所述测量头与一所述旋转关节连接；

每一所述旋转关节分别设置有用于检测其旋转角度的角度编码器，每一角度编码器分别与所述处理电路电连接，所述处理电路将各个角度编码器检测到的角度信息转化为电信号，并将该电信号传输到主机设备，以计算出测量头的相对数字坐标。

2.根据权利要求1所述的便携式三坐标测量机，其特征在于，还包括第一连接杆以及第二连接杆；

所述六个旋转关节包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第四旋转关节、第五旋转关节以及第六旋转关节；

所述第一连接杆的两端分别与所述第二旋转关节以及所述第三旋转关节连接，所述第二连接杆的两端分别与所述第四旋转关节以及所述第五旋转关节连接，所述第四旋转关节与所述第三旋转关节连接，所述第二旋转关节与所述第一旋转关节连接，所述第五旋转关节与所述第六旋转关节连接，所述测量头与所述第六旋转关节连接。

3.根据权利要求2所述的便携式三坐标测量机，其特征在于，所述第二旋转关节包括第二角度编码器以及第二连接件；

所述第二角度编码器的一端与所述第一旋转关节连接，所述第二角度编码器的另一端与所述第二连接件连接，所述第二连接件与所述第一连接杆的一端连接。

4.根据权利要求3所述的便携式三坐标测量机，其特征在于，所述第二角度编码器包括第二外壳、第二主轴以及平衡部件；

所述第二外壳呈阶梯管状；

所述第二主轴包括同轴设置的外筒以及内管，所述内管的一端与所述外筒的内底壁连接；

所述内管的一端插接在所述第二外壳中，所述第二外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，所述平衡部件套接于所述内管的外侧壁上，且所述平衡部件的端部与所述外筒的端部相互弹性接触。

5.根据权利要求4所述的便携式三坐标测量机，其特征在于，所述平衡部件为金属管，所述平衡部件的侧壁上开设有沿着所述金属管的轴向螺旋延伸的狭缝。

6.根据权利要求5所述的便携式三坐标测量机，其特征在于，所述平衡部件上的所述狭缝的起始端以及终点端分别设置有第一应力释放槽以及第二应力释放槽。

7.根据权利要求4所述的便携式三坐标测量机，其特征在于，还包括一固定环，所述固定环的一端套接在所述平衡部件的外侧壁上，所述固定环的另一端套设在所述外筒的外侧壁上；

所述固定环的朝向所述平衡部件的一端开设有至少一第一限位槽，所述平衡部件的外侧壁上设置有至少一第一限位凸起，所述第一限位凸起插接在所述第一限位槽中。

8.根据权利要求2所述的便携式三坐标测量机，其特征在于，所述第一连接杆的中轴线与该第二旋转关节的主轴线相互垂直，该第一旋转关节的主轴线与该第二旋转关节的主轴线相互垂直；该第三旋转关节的主轴线与该第一连接杆的中轴线重合，该第四旋转关节的主轴线分别与该第二连接杆的中轴线以及该第三旋转关节的主轴线垂直，该第五旋转关节的主轴线与该第二连接杆的中轴线重合，该第五旋转关节的主轴线与该第六旋转关节的主轴线垂直。

9.根据权利要求3所述的便携式三坐标测量机，其特征在于，所述第二连接件包括相互连接的第一连接管以及第二连接管；

所述第一连接管与所述第一连接杆一端连接；所述第二连接管与所述第二角度编码器的一端连接，所述第一连接管以及第二连接管的中轴线相互垂直。

10.根据权利要求2所述的便携式三坐标测量机，其特征在于，还包括电气模块，所述电气模块包覆在所述第一旋转关节的外侧壁上。

11.根据权利要求10所述的便携式三坐标测量机，其特征在于，所述电气模块包括包覆于所述第一旋转关节的外侧壁上的壳体部；

所述壳体部上设置有电源组件，所述处理电路设置于所述壳体部上，所述电源组件与所述处理电路电连接。