[实用新型]一种行走与传动的同步带轮组合装配工艺结构

说明书

本实用新型公开了一种行走与传动的同步带轮组合装配工艺结构，包括走行同步带轮、从动带轮、拉条、内侧盖、外侧盖、自润轴瓦、车轴、主传动轮、锁紧螺帽、履带、伺服电机、减速机和主基板，所述走行同步带轮一侧设置有内侧盖，所述走行同步带轮另一侧设置有外侧盖，所述内侧盖与从动带轮固定连接，该种行走与传动的同步带轮组合装配工艺结构，将活动轴改为固定轴，从而降低了费用，将传动与走行轮组合在一起，从而提高了标准化与工时费用，两种带轮可以自由在固定轴上转动而不需自润滑油，其零件每台设备均需四套，并且同一规格同一标准，其加工的工卡量具均可标准化，适合标准化批量化生产需要，为人们提供了很大的帮助。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是涉及一种行走与传动的同步带轮组合装配工艺结构。

背景技术

粮库是粮食仓库的简称，是粮食仓储企业习惯称谓，属于全民所有制企业，是我国粮食企业的一个重要组成部分，由粮食部门统一管理，担负着国家粮食储备、地方粮食储备、粮食流通的主渠道作用，其主要任务是完成粮食的接受、保管和调运输送等粮食流通诸环节。粮库作为从事粮食流通活动的独立经济组织、具有经营的独立性，具有储存粮食的建筑物或场所及保管设施，拥有一定的生产资料和劳动力，并实行独立核算、自负盈亏、具有法人地位和权力。但是国家粮食储备库主要为国家粮食宏观调控服务，为国民经济服务，它不以营利为主要目的，经费来源主要依靠财政拨给的国家储备粮油管理费用，所以其性质有人认为更接近事业单位。

在粮库内存粮面上可以行走施药机器人，其行走传动机构由以下零部件组成，车轴、吊瓦、传动带轮和走行带轮及相应同步带，可以看出活动车轴通过吊瓦装在主基板下面，轴二侧各装有从动同步带轮和走行同步带轮，主基板上部由伺服传动装置通过主动同步带轮上的同步带来带动车轴上的从动同步带轮转动，即可以带动同样固定在活动车轴上的走行带轮转动，即使机组移动，但二条活动车轴只能使机器人前后移动，而不能转弯来改变走行方向。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种行走与传动的同步带轮组合装配工艺结构，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走与传动的同步带轮组合装配工艺结构，包括走行同步带轮、从动带轮、拉条、内侧盖、外侧盖、自润轴瓦、车轴、主传动轮、锁紧螺帽、履带、伺服电机、减速机和主基板，所述走行同步带轮一侧设置有内侧盖，所述走行同步带轮另一侧设置有外侧盖，所述内侧盖与从动带轮固定连接，所述从动带轮与外侧盖通过拉条相对连接，且通过锁紧螺帽固定，所述走行同步带轮共有两个，且通过车轴贯穿固定，所述车轴两端均设置有自润轴瓦，所述车轴上端设置有主基板，所述从动带轮与主传动轮通过履带同步转动，所述主传动轮上端设置有减速机，所述减速机上端设置有伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述走行同步带轮采用HTD20M型同步带，宽170mm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自润轴瓦共有两个，且分别安装在车轴两端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述走行同步带轮为铝合金材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轴与主基板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述走行同步带轮两侧均设置有装配孔。