[实用新型]一种机械臂

说明书

一种机械臂，其特征在于：所述的机械臂由多个横向机械臂下端通过螺栓、方型槽螺母与多个纵向机械臂垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架，所述的横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个气动吸盘安装座；所述的气动吸盘安装座设置为L型，所述的L型的短边设置有气动螺栓从气动吸盘底部依次穿过气动吸盘安装座、缓冲垫与气动连接阀连接为一体。本实用新型横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个独立的气动吸盘安装座2，横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形，正方形的四个面设置有与方型槽螺母，蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合，便于调节气动吸盘在横向机械臂的中心距，从而适应不同的冲片。

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂在应对单台冲床单种冲片时可行，在需要适应不同冲片时，气动吸盘安装座的相对距离调节比较困难，而且需要提前在铝角座上预留数量较多的安装孔。

发明内容

本实用新型提供一种机械臂，解决了以上技术问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种机械臂，其特征在于：所述的机械臂由多个横向机械臂下端通过螺栓、方型槽螺母与多个纵向机械臂垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架，所述的横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个气动吸盘安装座；所述的气动吸盘安装座设置为L型，所述的L型的短边设置有气动螺栓从气动吸盘底部依次穿过气动吸盘安装座、缓冲垫与气动连接阀连接为一体。

所述的横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形，所述的正方形的四个面设置有与方型槽螺母配套的蘑菇形槽，所述的蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合。

所述的气动吸盘设置为波浪形。

所述的横向机械臂与纵向机械臂的连接直角处设置有加强连接筋板，所述的加强连接筋板设置为一边为圆弧的直角三角形筋板，所述的直角三角形的两个直角边设置有连接筋板。

所述的气动螺栓内设置有通孔。

所述的横向机械臂和纵向机械臂设置为铝型材材质。

本实用新型操作方便，实用性强。横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个独立的气动吸盘安装座2，横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形，正方形的四个面设置有与方型槽螺母，蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合，便于调节气动吸盘在横向机械臂的中心距，从而适应不同的冲片。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为气动吸盘安装座与气动吸盘的安装结构示意图。

图中：1、冲片，2、气动吸盘安装座， 4、气动吸盘，5、方型槽螺母，6、螺栓，7、横向机械臂，8、纵向机械臂，9、筋板，10、缓冲垫， 11、气动连接阀，12、加强连接筋，13、气动螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限制：

在附图中：一种机械臂，其特征在于：所述的机械臂由多个横向机械臂7下端通过螺栓6、方型槽螺母5与多个纵向机械臂8垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架，所述的横向机械臂7上表面通过多个螺栓6、方型槽螺母5连接有多个独立的气动吸盘安装座2；所述的气动吸盘安装座2设置为L型，所述的L型的短边设置有气动螺栓13从气动吸盘4底部依次穿过气动吸盘安装座2、缓冲垫10与气动连接阀11连接为一体，每个气动吸盘安装座2上设置有一个气动吸盘4，提高气动吸盘4的使用率，便于调节。