[实用新型]用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置

说明书

本实用新型公开了一种用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，包括MCU、角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器；所述MCU分别与角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器电连接；所述角度检测装置分别与角度滤波器和电机矢量闭环控制装置电连接，d轴电压滤波器分别与角度检测装置、电机矢量闭环控制装置和角度补偿寄存器电连接。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型能够实现转子角度的自动对位置，缩短转子角度对位置的耗费的工时，提高转子角度对位置的精度。

技术领域

本实用新型涉及永磁同步电机技术领域，尤其是涉及一种能够提高对位置精度，缩短对位置方法工时的用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置。

背景技术

随着国民经济和科学技术的发展，电机在各行各业中发挥的作用越来越重要。永磁同步电机得益于其设计、制造、控制的方面的诸多优点，广泛应用于各种工业生产生活的场合。加之我国的稀土资源丰富，永磁同步电机的应用市场在我国尤其大。永磁同步电机可根据交直轴电感的异同分为表贴式和内置式，由于内置式永磁同步电机(IPMSM)可在弱磁条件下具有较宽的调速区间，应用较为广泛。在现有的方案中，通常使用人工对位置方法。人工对位置方法适用对象为旋转变压器装配偏角控制在正负0.5度的动力总成。人工对位置方法中，先对装配完成的电机通直流电，通过上位机读取相应的偏角，再在程序中对此偏角进行补偿。人工对位置方法的缺陷有二：一是需要单独的工序进行对位置，且要求工人有较好的熟练度才能将偏角控制在0.5度之内；二是精度交底，因为其偏角是依靠人工读取，难免有较大的误差。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的上述不足，提供了一种能够提高对位置精度，缩短对位置方法工时的用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，包括MCU、角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器；所述MCU分别与角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器电连接；所述角度检测装置分别与角度滤波器和电机矢量闭环控制装置电连接，d轴电压滤波器分别与角度检测装置、电机矢量闭环控制装置和角度补偿寄存器电连接。

本实用新型通过角度检测装置检测实时的电角度，经过角度滤波器和电机矢量闭环控制装置处理，通过调节d轴电压滤波器的输出为0，获得补偿参数，将补偿参数存入角度补偿寄存器，然后再利用角度补偿器完成角度补偿。

作为优选，所述角度检测装置包括旋转变压器和解码电路；所述解码电路分别与MCU、旋转变压器、角度滤波器和d轴电压滤波器电连接，旋转变压器分别与MCU和电机矢量闭环控制装置电连接。

作为优选，所述解码电路包括解码芯片U、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10；解码芯片U分别与旋转变压器、MCU、角度滤波器、d轴电压滤波器、电机矢量闭环控制装置、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10电连接，电阻R7和电阻R8电连接，电阻R9和电阻R10电连接，电阻R1分别与晶振X、电容C1和电容C2电连接，晶振X分别与电容C1和电容C2电连接，解码芯片U、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R7和电阻R9均与电源电连接，解码芯片U、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R8和电阻R10均接地。