[实用新型]用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置

权利要求书

1.一种用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，其特征在于，包括MCU(1)、角度检测装置(2)、角度滤波器(3)、电机矢量闭环控制装置(4)、d轴电压滤波器(5)、角度补偿寄存器(6)和角度补偿器(7)；所述MCU分别与角度检测装置、角度滤波器、电机矢量闭环控制装置、d轴电压滤波器、角度补偿寄存器和角度补偿器电连接；所述角度检测装置分别与角度滤波器和电机矢量闭环控制装置电连接，d轴电压滤波器分别与角度检测装置、电机矢量闭环控制装置和角度补偿寄存器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，其特征在于，所述角度检测装置包括旋转变压器(21)和解码电路(22)；所述解码电路分别与MCU、旋转变压器、角度滤波器和d轴电压滤波器电连接，旋转变压器分别与MCU和电机矢量闭环控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，其特征在于，所述解码电路包括解码芯片U、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10；解码芯片U分别与旋转变压器、MCU、角度滤波器、d轴电压滤波器、电机矢量闭环控制装置、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10电连接，电阻R7和电阻R8电连接，电阻R9和电阻R10电连接，电阻R1分别与晶振X、电容C1和电容C2电连接，晶振X分别与电容C1和电容C2电连接，解码芯片U、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R7和电阻R9均与电源电连接，解码芯片U、晶振X、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R8和电阻R10均接地。

4.根据权利要求2所述的用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，其特征在于，所述电机矢量闭环控制装置包括电机本体(41)、电机控制器电路(42)、减速器(43)和电流电压传感器(44)；所述电机本体分别与旋转变压器、d轴电压滤波器、电机控制器电路、减速器和电流电压传感器电连接，电机本体、电机控制器电路、减速器和电流电压传感器均与MCU电连接。

5.根据权利要求3所述的用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，其特征在于，所述解码芯片U的型号为AD2S1210。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于永磁同步电机的转子角度自动对位置装置，其特征在于，d轴电压滤波器为切比雪夫型8阶滤波器。