[实用新型]一种砂纸搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种砂纸搬运装置，包括用于存储砂纸的储料盒、位于储料盒旁侧的砂纸导板以及位于储料盒和砂纸导板上方的砂纸搬运机构，其中，所述砂纸搬运机构包括真空吸盘、驱动真空吸盘作上下运动的竖向搬运驱动机构、驱动真空吸盘往返于储料盒和砂纸导板之间的水平搬运驱动机构，其中，所述真空吸盘与负压装置连接。该砂纸搬运装置能够自动完成砂纸的搬运工作，具有结构简单、动作灵活、搬运速度快、搬运精度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动打磨机，具体涉及一种砂纸搬运装置。

背景技术

在利用打磨机对模具的内壁进行打磨抛光时，需要进行砂纸的更换操作，具体地，在气动打磨机夹头内安装一根模芯，然后在模芯的外表用胶水粘贴一层砂纸。砂纸每打磨一段时间失效后，需要先将旧的砂纸撕下来，然后粘贴新的砂纸。其中，在粘贴新的砂纸操作前，需要先进行新砂纸的取料任务。现有的砂纸的取料以及后续的粘贴等任务都是由人工来完成，该人工完成的方式在工作中存在工作效率低，费事费力、安全性差等问题。

因此需要一种能够自动完成上述新砂纸取料任务的砂纸搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种砂纸搬运装置，该砂纸搬运装置能够自动完成砂纸的搬运工作，具有结构简单、动作灵活、搬运速度快等优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种砂纸搬运装置，包括用于存储砂纸的储料盒、位于储料盒旁侧的砂纸导板以及位于储料盒和砂纸导板上方的砂纸搬运机构，其中，所述砂纸搬运机构包括真空吸盘、驱动真空吸盘作上下运动的竖向搬运驱动机构、驱动真空吸盘往返于储料盒和砂纸导板之间的水平搬运驱动机构，其中，所述真空吸盘与负压装置连接。

优选地，所述真空吸盘与竖向搬运驱动机构之间通过第一连接块连接，该第一连接块上还设有距离传感器。工作时，随着储料盒内的砂纸不断被吸取，砂纸的高度也不断降低，因此真空吸头进行砂纸吸附时的下降距离不同，通过设置上述距离传感器，能够使控制系统实时掌握真空吸盘距砂纸的距离，从而能够根据该距离来控制真空吸盘的下降距离，使得真空吸盘能够顺利地完成砂纸的吸附任务。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述真空吸盘为弹性伸缩管。工作时，一方面，当竖向搬运驱动机构的驱动超量程导致真空吸盘与砂纸接触后继续向下运动时，真空吸盘能够进行自身的收缩运动来进行调节，防止发生碰撞现象；另一方面，能够利用真空吸盘的可弹性收缩的特性来减少对砂纸吸附时下降距离的变动，具体地，工作时真空吸盘每次的下降距离都固定不变，这样，开始时，当真空吸盘与砂纸接触并停止向下运动时，真空吸盘的压缩量最大，之后随着真空吸盘的高度逐渐减小，真空吸盘的压缩量也逐渐减小，但依然能够进行正常的吸附工作，从而大大减少了搬运过程中对下降距离的调整。

优选地，所述竖向搬运驱动机构由电磁铁构成，其中，电磁铁的伸缩轴通过连接块与真空吸盘连接。工作时，通过控制电磁铁的得电与断电来实现对真空吸盘的上下驱动。其中，对于随着储料盒内的砂纸不断被吸取砂纸的高度也不断降低的问题，由弹性伸缩管来进行调节。这样设置的目的在于，由于砂纸的质量很轻，因此对搬运时的驱动力要求很低，而电磁铁具有驱动力小特点的同时，也具有体积小、结构简单、价格低的优点，因此契合实际生产要求。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向搬运驱动机构由气缸构成，其中，气缸的伸缩杆通过所述第一连接块与真空吸盘连接。工作时，气缸的伸缩杆运动带动真空吸盘作上下运动。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向搬运驱动机构由电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构的丝杆螺母通过所述第一连接块与真空吸盘连接。工作时，电机带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母以及与丝杆螺母相连的真空吸盘作上下运动来实现砂纸的吸附搬运工作。这样设置的好处在于，由电机和丝杆传动机构构成的竖向搬运驱动机构具有运动行程大、运行平稳、运动精度高的优点。