[实用新型]一种砂纸搬运装置有效

专利信息
申请号: 201721858226.0 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN207656484U 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 周莉;杨永;郑振兴 申请(专利权)人: 广东技术师范学院
主分类号: B24B41/00 分类号: B24B41/00;B65H3/08
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 罗伟富
地址: 510665 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 砂纸 真空吸盘 储料盒 搬运装置 搬运 导板 搬运机构 驱动机构 本实用新型 负压装置 上下运动 水平搬运 自动完成 驱动 竖向 存储 往返 灵活
【权利要求书】:

1.一种砂纸搬运装置,其特征在于,包括用于存储砂纸的储料盒、位于储料盒旁侧的砂纸导板以及位于储料盒和砂纸导板上方的砂纸搬运机构,其中,所述砂纸搬运机构包括真空吸盘、驱动真空吸盘作上下运动的竖向搬运驱动机构、驱动真空吸盘往返于储料盒和砂纸导板之间的水平搬运驱动机构,其中,所述真空吸盘与负压装置连接。

2.根据权利要求1所述的砂纸搬运装置,其特征在于,所述真空吸盘为弹性伸缩管。

3.根据权利要求2所述的砂纸搬运装置,其特征在于,所述竖向搬运驱动机构由气缸构成,其中,气缸的伸缩杆通过所述第一连接块与真空吸盘连接。

4.根据权利要求3所述的砂纸搬运装置,其特征在于,所述水平搬运驱动机构由气缸构成,其中,气缸的伸缩轴通过连接块与竖向搬运驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的砂纸搬运装置,其特征在于,所述储料盒为上部开口的矩形盒,所述砂纸导板的两个相对侧边具有挡边,另外两个相对侧边形成开口。

6.根据权利要求1所述的砂纸搬运装置,其特征在于,所述竖向搬运驱动机构由电磁铁构成,其中,电磁铁的伸缩轴通过连接块与真空吸盘连接。

7.根据权利要求1所述的砂纸搬运装置,其特征在于,所述竖向搬运驱动机构由电机和丝杆传动机构构成,其中,丝杆传动机构的丝杆螺母通过所述第一连接块与真空吸盘连接。

8.根据权利要求1所述的砂纸搬运装置,其特征在于,所述真空吸盘与竖向搬运驱动机构之间通过第一连接块连接,该第一连接块上还设有距离传感器。

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