[实用新型]一种冲压送料及定位检测装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压送料及定位检测装置，其设置在冲压机床的邻侧，包括一用于放置料板的料架、设置于料架邻侧的用于对料板进行清洁和定位的二次定位清洁机构、设置于二次定位清洁机构邻侧的用于检测料板的双片检测机构及用于移动料板的一机器人，本装置通过设置双片检测机构，保证机器人一次只能取出一片料板，避免对后续工序的冲压机床和冲压模具造成损坏；同时设置二次定位清洁机构，通过斜面式设计和设置塑料毛刷面，料板在自身重力的作用下自由下滑并抵靠在下方的直角挡边上，可以在精确定位的同时清洁料板表面的杂物，一举多得，至少节省了两个人工；总之，本装置可以实现冲压机床的自动送料工作，精确，清洁，失误率低，大大节省了人工并提高了操作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体的是指一种冲压送料及定位检测装置。

背景技术

目前在对料板进行冲压成型加工过程中，需要人工用手对料板进行清洁，并放置料板到冲床的冲压模具上进行冲压加工，由于现阶段人工较贵，其次人工放料的过程中容易出现疲倦导致发生安全事故，因此急需开发一款设备来改善目前的情况。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种节省人工的冲压送料及定位检测装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种冲压送料及定位检测装置，设置在冲压机床的邻侧，包括一用于放置料板的料架、设置于料架邻侧的用于对料板进行清洁和定位的二次定位清洁机构、设置于二次定位清洁机构邻侧的用于检测料板的双片检测机构及用于移动料板的一机器人。

更具体的，所述料架包括一放料机台和安装于放料机台上的用于放置料板的搁架。

更具体的，所述二次定位清洁机构包括支架和设置于支架顶端的呈一倾斜角度设置的斜面，所述斜面上安装有一层塑料毛刷面，所述斜面的底端安装有一直角挡板。

更具体的，所述机器人为一六轴机器人，六轴机器人的执行端安装有吸盘固定架以及设置于吸盘固定架上的多个吸盘。

更具体的，所述斜面与水平面的夹角为30～45度。

更具体的，所述双片检测机构包括检测支架和设置于检测机架上位置正对的一对检测头。

本实用新型的有益效果在，本装置通过设置双片检测机构，保证机器人一次只能取出一片料板，避免对后续工序的冲压机床和冲压模具造成损坏；同时设置二次定位清洁机构，通过斜面式设计和设置塑料毛刷面，料板在自身重力的作用下自由下滑并抵靠在下方的直角挡边上，可以在精确定位的同时清洁料板表面的杂物(如粉屑)，一举多得，至少节省了两个人工；总之，本装置可以实现冲压机床的自动送料工作，精确，清洁，失误率低，大大节省了人工并提高了操作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1，一种冲压送料及定位检测装置的实施例，设置在冲压机床10的邻侧，包括一用于放置料板的料架1、设置于料架1邻侧的用于对料板100进行清洁和定位的二次定位清洁机构2、设置于二次定位清洁机构2邻侧的用于检测料板100的双片检测机构3及用于移动料板的一机器人4。

所述料架1包括一放料机台11和安装于放料机台11上用于放置料板的搁架12。

所述二次定位清洁机构2包括支架21和设置于支架21顶端的呈一倾斜角度设置的斜面，所述斜面上安装有一层塑料毛刷面22，所述斜面的底端安装有一直角挡板23,所述斜面与水平面的夹角为30度。