[实用新型]一种冲压送料及定位检测装置有效
| 申请号： | 201721849872.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207823785U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 卿茂江 | 申请（专利权）人： | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/20;B21C51/00;B08B1/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料板 冲压 二次定位 清洁机构 邻侧 机床 定位检测装置 料架 双片 清洁 机器人 本实用新型 操作效率 冲压模具 后续工序 塑料毛刷 自动送料 检测料 失误率 斜面式 杂物 取出 移动 自由 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压送料及定位检测装置，设置在冲压机床的邻侧，其特征在于，包括一用于放置料板的料架、设置于料架邻侧的用于对料板进行清洁和定位的二次定位清洁机构、设置于二次定位清洁机构邻侧的用于检测料板的双片检测机构及用于移动料板的一机器人。
2.根据权利要求1所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述料架包括一放料机台和安装于放料机台上的用于放置料板的搁架。
3.根据权利要求1所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述二次定位清洁机构包括支架和设置于支架顶端的呈一倾斜角度设置的斜面，所述斜面上安装有一层塑料毛刷面，所述斜面的底端安装有一直角挡板。
4.根据权利要求1所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述机器人为一六轴机器人，六轴机器人的执行端安装有吸盘固定架以及设置于吸盘固定架上的多个吸盘。
5.根据权利要求3所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述斜面与水平面的夹角为30～45度。
6.根据权利要求1所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述双片检测机构包括检测支架和设置于检测机架上位置正对的一对检测头。
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