[实用新型]一种可自动避障的变电站巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括套板、弹簧、减震板、移动板、报警器、按钮开关一、透明挡雨板、支撑条块、支撑杆、电动推杆以及固定板，所述按钮开关一设置在套板内部前壁，所述套板内部左壁设置有弹簧，所述弹簧右端连接有移动板，所述移动板左端中间位置装配有减震板，所述套板前端镶嵌有报警器，该设计可进行自动报警，所述透明挡雨板下端设置有支撑条块，所述支撑条块下端中间位置固定有支撑杆，所述支撑杆下端装配有电动推杆，所述电动推杆右端固定有固定板，该设计具有挡雨功能，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动报警，可进行挡雨。

技术领域

本实用新型是一种可自动避障的变电站巡检机器人，属于变电站巡检机器人技术领域。

背景技术

现有技术中，现有的可自动避障的变电站巡检机器人在进行使用时，由于没有挡雨机构，导致雨水容易对机器人进行腐蚀，进而降低了其寿命寿命，现有的变电站巡检机器人在进行巡检时，由于没有减震机构，导致机器人容易对障碍物进行碰撞，从而造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可自动避障的变电站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动报警，可进行挡雨。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括报警机构、机器人主体以及挡雨机构，所述机器人主体左端装配有报警机构，所述机器人主体上端设置有挡雨机构，所述报警机构包括套板、弹簧、减震板、移动板、报警器、按钮开关一以及按钮开关二，所述套板、按钮开关一以及按钮开关二均设置在机器人主体左端面，所述按钮开关一设置在套板内部前壁，所述按钮开关二装配在套板内部后壁，所述套板内部左壁设置有弹簧，所述弹簧右端连接有移动板，所述移动板右侧安装有按钮开关一以及按钮开关二，所述移动板左端中间位置装配有减震板，所述减震板设置在套板左端，所述减震板穿过套板与移动板相连接，所述套板前端镶嵌有报警器，所述挡雨机构包括透明挡雨板、支撑条块、支撑杆、电动推杆以及固定板，所述透明挡雨板下端设置有支撑条块，所述支撑条块下端中间位置固定有支撑杆，所述支撑杆下端装配有电动推杆，所述电动推杆右端固定有固定板，所述固定板左端设置有透明挡雨板、支撑条块以及支撑杆，所述固定板安装在机器人主体上端，所述透明挡雨板安装在机器人主体上侧，所述电动推杆装配在机器人主体上侧。

进一步地，所述按钮开关一以及按钮开关二均通过电线与外接电源相连接，所述外接电源通过电线分别与报警器以及机器人主体相连接，所述报警器通过电线与按钮开关一相连接，所述机器人主体通过电线与按钮开关二相连接。

进一步地，所述弹簧设置有两个，所述套板通过两个弹簧与移动板相连接，所述弹簧对称装配在减震板的前后两侧，所述套板通过法兰盘与机器人主体左端相连接。

进一步地，所述移动板通过滑轨分别与套板内部前后两壁相连接，所述移动板右端对称安装有两个橡胶顶杆。

进一步地，所述透明挡雨板下端面右壁边缘通过可复位合页与固定板相连接，所述固定板通过螺栓分别与电动推杆以及机器人主体上端相连接。

进一步地，所述支撑条块外端加工有防滑纹，所述支撑杆右端与固定板接触位置安装有滚珠。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可自动避障的变电站巡检机器人，本实用新型通过添加套板、弹簧、减震板、移动板、报警器、按钮开关一以及按钮开关二，该设计可进行减震，同时也可进行自动报警以及对机器人主体进行停止，提高了使用安全性，解决了现有的变电站巡检机器人在进行巡检时，由于没有减震机构，导致机器人容易对障碍物进行碰撞，从而造成损坏的问题。