[实用新型]一种用于曲线管幕机导向装置的搭载装置

说明书

本实用新型公开了一种用于曲线管幕机导向装置的搭载装置，解决了现有技术中曲线管幕机导向装置不易测量、测量精度低的问题。本实用新型包括行走机构和连接机构，连接机构安装在行走机构的两端；行走机构包括主体框架、辅助支撑轮机构和可调节主支撑轮机构，辅助支撑轮机构对称设置在主体框架的上部，可调节主支撑轮机构称设置在主体框架的两侧，辅助支撑轮机构与相应的可调节主支撑轮机构成三角形分布，主体框架的底部设有挡线钢箍；连接机构包括连接杆，连接杆通过连接螺栓与主体框架铰接。本实用新型能够携带导向装置的发射和接收装置，保证导向装置的测量精度；该搭载装置可在管道内平稳行走，不会发生车体沿轴线扭转等现象，确保精准测量。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是指一种用于曲线管幕机导向装置的搭载装置。

背景技术

管幕法由矿山法中的管棚技术发展而来，是指用钢管形成超前支护的非开挖施工方法。目前用于冻结或者管幕暗挖超前支护的钻孔方式一般为直线成孔，而采用曲线管幕技术不仅可以减少钻孔数量，形成更大范围的冻结空间，还能提高施工安全性，并保证成孔精度。但目前影响曲线管幕发展的主要问题之一就是实现准确的实时曲线导向，目前已研发的适用于大直径隧道的导向装置主要是利用全站仪、激光靶、激光发射装置、棱镜等检测装置对掘进机及管节位姿进行检测。而曲线管幕机导向装置在研制过程中需要克服空间小，曲率半径小等难题，同时能够准确描述空间位姿信息，测量出曲线管幕机三维坐标和偏航角、俯仰角、滚动角。为了保证该类导向装置的测量精度，完成实时监测实时纠偏，使曲线管幕机头按照规定曲线掘进，保证项目顺利实施，迫切需要研发出一种搭载该导向装置在曲线管幕中行走、测量的承载装置。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种用于曲线管幕机导向装置的搭载装置，解决了现有技术中曲线管幕机导向装置不易测量、测量精度低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于曲线管幕机导向装置的搭载装置，包括用于运载导向装置的行走机构和用于连接相邻搭载装置的连接机构，连接机构安装在行走机构的两端；行走机构包括主体框架、辅助支撑轮机构和可调节主支撑轮机构，辅助支撑轮机构对称设置在主体框架的上部，可调节主支撑轮机构对称设置在主体框架的两侧，辅助支撑轮机构与相应的可调节主支撑轮机构成三角形分布，主体框架的底部设有用于避开管线的挡线钢箍；连接机构包括连接杆，连接杆通过连接螺栓与主体框架铰接。

所述主体框架为六面体框架，导向装置的接收机构位于六面体框架内部，导向装置的发射机构伸出六面体框架，主体框架包括相互连接的上梁、下梁和侧梁，辅助支撑轮机构分别安装在上梁上，下梁上设有安装座，可调节主支撑轮机构安装在安装座上。

所述辅助支撑轮机构为两组，每组辅助支撑轮机构包括螺杆，螺杆的底部与上梁固定连接，螺杆上自下而上依次设有调节螺母、弹簧、限位钢管，限位钢管的下部套设在螺杆的顶部，限位钢管的上部连接有轮座，轮座上设有支撑轮。

所述限位钢管的侧壁上设有长条腰孔，螺杆的顶部设有销孔，限位钢管通过穿过长条腰孔和销孔的开口销与螺杆相连接。

所述可调节主支撑轮机构有四组，每个安装座上安装有两组可调节主支撑轮机构，每组可调节主支撑轮机构包括固定体和转动体，转动体与固定体可调活动连接，固定体与安装座固定连接，转动体的底部固定连接有轮座，轮座上设有支撑轮。

所述固定体和转动体均为凹字形板，固定体两侧壁上均设有半径调节孔，转动体的两侧壁上均设有连接孔，半径调节孔与连接孔相对应，固定体和转动体通过穿过半径调节孔和连接孔的调节螺栓相连接。

所述固定体每一侧壁上均设有两组半径调节孔和一组旋转调节孔，两组半径调节孔对称设置在固定体的侧壁上，旋转调节孔位于其中一组半径调节孔一侧，每组半径调节孔均沿固定体侧壁的竖直方向设置。

所述转动体每一侧壁上均设有三个连接孔，三个连接孔分别与半径调节孔和旋转调节孔相对应。