[实用新型]一种贴膜机

权利要求书

1.一种贴膜机，包括机座、所述机座上依次设置的送料装置、机械手、料膜传送带、贴膜装置、切断装置及下料装置，其特征在于，所述贴膜装置包括：压板、贴膜板、辊轮组件、顶升气缸、弹簧组件、伺服电机组件及支架，所述伺服电机组件固定在所述机座上，所述支架连接所述伺服电机组件，并通过伺服电机驱动所述支架沿水平方向往复运动，所述支架上方设有水平排列的二块贴膜板，在所述贴膜板上方对应设有压板，其下方设有辊轮组件，所述顶升气缸一端连接在所述支架上，另一端连接所述辊轮组件，用于向上顶压所述辊轮组件于所述贴膜板上，在所述支架及辊轮组件之间还设有弹簧组件。

2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述辊轮组件包括：辊轮支架及设置于所述辊轮支架上的橡胶辊，所述二块贴膜板之间设有间隙，在靠近所述间隙的一侧贴膜板下部设有与所述橡胶辊配合设置的弧形凹槽，所述橡胶辊顶部凸出于所述弧形凹槽顶部。

3.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述弹簧组件包括：四组弹簧及分别贯穿于所述四组弹簧的导向杆，所述弹簧组件用于平行凹槽面的作用。

4.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述送料装置包括：托盘支架、物料托盘、第一推料杆、第二推料杆、物料槽及传送带，所述物料托盘设置于所述托盘支架上，所述第一推料杆设置于所述物料托盘上，所述第二推料杆设置于所述第一推料杆一侧，所述第一推料杆和第二推料杆之间还设有所述物料槽，在所述物料槽一端连接所述传送带。

5.根据权利要求4所述的贴膜机，其特征在于，所述托盘支架连接有轨道步进电机，所述轨道步进电机用于调节所述托盘支架宽度以适配所述物料。

6.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述机械手包括滑轨支架、设置于所述滑轨支架上的机头、夹持气缸、固定板及L形的夹持板，所述夹持气缸固定在所述机头上，所述固定板设置在所述夹持气缸的底座上，所述夹持板连接所述夹持气缸的自由端，与所述固定板配合运动用于从夹取工件。

7.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述下料装置包括：下料平台、连接所述下料平台的斜面、下料气缸及连接所述下料气缸的T形推杆，所述T形推杆沿所述下料平台往返移动，将所述下料平台上的工件推送到所述斜面，工件沿所述斜面自由滑动到下一收料工位。

8.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述机座上还设置有触摸屏，所述触摸屏连接设置于所述机座内的控制装置。