[实用新型]空心轮装置及代步工具

说明书

一种空心轮装置(10)包括车轮(100)及摩擦传动机构(200)，车轮(100)为中空结构，具有内表面(110)，摩擦传动机构(200)包括第一滚轮(210)、第一连杆(220)及第二滚轮(230)，第一滚轮(210)与用于与第一驱动机构连接，且第一滚轮(210)与第二滚轮(230)均与内表面(110)抵接，第一连杆(220)的一端与第一滚轮(210)的转轴固定连接，另一端与第二滚轮(230)的转轴固定连接。第一连杆(220)用于连接承载用户的支撑结构，且当支撑结构平稳地承载用户时，第一滚轮(210)的轴心与第二滚轮(230)的轴心均低于车轮(100)的轴心。

技术领域

本实用新型涉及一种空心轮装置及代步工具。

背景技术

随着技术的发展，空心轮被越来越来多地应用在平衡车和自行车等代步工具上。传统的代步工具中，多采用齿轮传动的方式带动空心轮旋转，以实现行驶的目的。但齿轮传动的过程中，会产生较大的噪音，极其影响用户体验。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种声音较小的空心轮装置及代步工具。

一种空心轮装置，包括：

车轮，为中空结构，具有内表面；以及

摩擦传动机构，包括第一滚轮、第一连杆及第二滚轮，所述第一滚轮用于与第一驱动机构连接，且所述第一滚轮与所述第二滚轮均与所述内表面抵接，所述第一连杆的一端与所述第一滚轮的转轴固定连接，另一端与所述第二滚轮的转轴固定连接，所述第一连杆用于连接承载用户的支撑结构，且当所述支撑结构平稳地承载用户时，所述第一滚轮的轴心与所述第二滚轮的轴心均低于所述车轮的轴心。

在其中一个实施例中，所述第一滚轮对所述内表面施加的压力大于所述车轮上的负载所产生的重力。

在其中一个实施例中，所述摩擦传动机构还包括第三滚轮、第二连杆及第一弹性件，所述第三滚轮与所述内表面抵接，所述车轮的轴心位于所述第一滚轮的轴心、所述第二滚轮的轴心及所述第三滚轮的轴心形成的三角形区域内，所述第二连杆的一端与所述第三滚轮的转轴固定连接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆转动连接，所述第一弹性件的一端与所述第一连杆连接，所述第一弹性件的另一端与所述第二连杆连接。

在其中一个实施例中，所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部及第二弹性件，所述第一连接部的一端与所述第一滚轮的转轴固定连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部的一端活动套接，所述第二连接部的另一端与所述第二滚轮的转轴固定连接，所述第二弹性件的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第二连接部连接。

在其中一个实施例中，所述摩擦传动机构还包括第三滚轮及第二连杆，所述第三滚轮与所述内表面抵接，所述车轮的轴心位于所述第一滚轮的轴心、所述第二滚轮的轴心及所述第三滚轮的轴心形成的三角形区域内，所述第二连杆的一端与所述第一连杆固定连接，所述第二连杆的另一端与所述第三滚轮的转轴固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部及第二弹性件，所述第一连接部的一端与所述第一滚轮的转轴固定连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部的一端活动套接，所述第二连接部的另一端与所述第二滚轮的转轴固定连接，所述第二弹性件的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第二连接部连接；

所述第二连杆包括第三连接部、第四连接部及第三弹性件，所述第三连接部的一端与所述第一连杆固定连接，所述第三连接部的另一端与所述第四连接部的一端活动套接，所述第四连接部的另一端与所述第三滚轮的转轴固定连接，所述第三弹性件的一端与所述第三连接部连接，另一端与所述第四连接部连接。

在其中一个实施例中，所述第二滚轮用于连接第二驱动机构。

在其中一个实施例中，所述第一滚轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线和所述第二滚轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线的夹角大于120°小于170°。