[实用新型]空心轮装置及代步工具

权利要求书

1.一种空心轮装置，其特征在于，包括：

车轮，为中空结构，具有内表面；以及

摩擦传动机构，包括第一滚轮、第一连杆及第二滚轮，所述第一滚轮用于与第一驱动机构连接，且所述第一滚轮与所述第二滚轮均与所述内表面抵接，所述第一连杆的一端与所述第一滚轮的转轴固定连接，另一端与所述第二滚轮的转轴固定连接，所述第一连杆用于连接承载用户的支撑结构，且当所述支撑结构平稳地承载用户时，所述第一滚轮的轴心与所述第二滚轮的轴心均低于所述车轮的轴心。

2.根据权利要求1所述的空心轮装置，其特征在于，所述第一滚轮对所述内表面施加的压力大于所述车轮上的负载所产生的重力。

3.根据权利要求2所述的空心轮装置，其特征在于，所述摩擦传动机构还包括第三滚轮、第二连杆及第一弹性件，所述第三滚轮与所述内表面抵接，所述车轮的轴心位于所述第一滚轮的轴心、所述第二滚轮的轴心及所述第三滚轮的轴心形成的三角形区域内，所述第二连杆的一端与所述第三滚轮的转轴固定连接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆转动连接，所述第一弹性件的一端与所述第一连杆连接，所述第一弹性件的另一端与所述第二连杆连接。

4.根据权利要求3所述的空心轮装置，其特征在于，所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部及第二弹性件，所述第一连接部的一端与所述第一滚轮的转轴固定连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部的一端活动套接，所述第二连接部的另一端与所述第二滚轮的转轴固定连接，所述第二弹性件的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第二连接部连接。

5.根据权利要求2所述的空心轮装置，其特征在于，所述摩擦传动机构还包括第三滚轮及第二连杆，所述第三滚轮与所述内表面抵接，所述车轮的轴心位于所述第一滚轮的轴心、所述第二滚轮的轴心及所述第三滚轮的轴心形成的三角形区域内，所述第二连杆的一端与所述第一连杆固定连接，所述第二连杆的另一端与所述第三滚轮的转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的空心轮装置，其特征在于，所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部及第二弹性件，所述第一连接部的一端与所述第一滚轮的转轴固定连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部的一端活动套接，所述第二连接部的另一端与所述第二滚轮的转轴固定连接，所述第二弹性件的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第二连接部连接；

所述第二连杆包括第三连接部、第四连接部及第三弹性件，所述第三连接部的一端与所述第一连杆固定连接，所述第三连接部的另一端与所述第四连接部的一端活动套接，所述第四连接部的另一端与所述第三滚轮的转轴固定连接，所述第三弹性件的一端与所述第三连接部连接，另一端与所述第四连接部连接。

7.根据权利要求2所述的空心轮装置，其特征在于，所述第二滚轮用于连接第二驱动机构。

8.根据权利要求2所述的空心轮装置，其特征在于，所述第一滚轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线和所述第二滚轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线的夹角大于120°小于170°。

9.一种代步工具，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的空心轮装置；

所述驱动机构；以及

脚踏板，设有两个，两个所述脚踏板分别设置在所述第一连杆的两侧。

10.一种代步工具，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的空心轮装置，所述空心轮装置设有两套，其中一套所述空心轮装置的所述车轮的轴线与另一套所述空心轮装置的所述车轮的轴线共线；

所述第一驱动机构；以及

支撑板，所述支撑板的一端与其中一套所述空心轮装置的所述第一连杆连接，所述支撑板的另一端与另一套所述空心轮装置的所述第一连杆连接。

11.一种代步工具，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的空心轮装置，所述空心轮装置设有两套，其中一套所述空心轮装置的所述车轮的轴线与另一套所述空心轮装置的所述车轮的轴线平行；

所述第一驱动机构；

车架，包括相互连接的前叉及后叉，所述前叉与其中一套所述空心轮装置的所述第一连杆连接，所述后叉与另一套所述空心轮装置的所述第一连杆连接；以及

传动组件，包括脚蹬、主动轮及传送带，所述主动轮位于两套所述空心轮装置之间，并与所述车架连接，所述脚蹬能带动所述主动轮相对于所述车架旋转，所述主动轮与其中一套所述空心轮装置的所述第一滚轮通过所述传送带传动连接。