[实用新型]一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置

说明书

本实用新型涉及一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，包括转轴、固定板、磁编码器模块以及光耦模块，所述固定板中部通过轴承安装转轴，该转轴一侧的固定板上固装支架，所述转轴的顶部安装环形磁铁，对应该环形磁铁的支架下端面安装磁编码器模块，所述转轴一侧的固定板上固装光耦模块，对应光耦的转轴上固装挡片，所述转轴通过电机驱动。本装置通过磁编码器模块与光耦模块的配合使用，磁编码器模块计步模式能够减少由于机械框量、步进电机丢步导致的云台预置精度差的问题，实现了设备的闭环控制；采用12位的磁编码器芯片，保证了云台的定位精度能够达到0.08，具有定位精度高的优点。

技术领域

本实用新型属于视频监控领域，尤其是一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置。

背景技术

目前在云台控制中，步数位置采用的是步进电机控制脉冲计步方式和光电编码器计步方式，步进电机控制脉冲计步方式属于开环控制，如果云台转动过程中出现堵转、丢步、机械框量等问题时直接影响云台的控制精度。光电编码器计步方式属于闭环控制，控制精度能够得到提升，但由于其对电路稳定性要求高且容易损坏，不适合应用在恶劣的环境中，且光编成本较高。

因此，急需开发一款性能稳定且成本低的转台控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，该装置结构简单、成本低。

本实用新型的方案是这样实现的：

一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，包括转轴、固定板、磁编码器模块以及光耦模块，所述固定板中部通过轴承安装转轴，该转轴一侧的固定板上固装支架，所述转轴的顶部安装环形磁铁，对应该环形磁铁的支架下端面安装磁编码器模块，所述转轴一侧的固定板上固装光耦模块，对应光耦的转轴上固装挡片，所述转轴通过电机驱动。

而且，所述电机连接电机驱动模块，电机驱动模块、光耦模块和磁编码器模块均与中央处理模块连接，该中央处理模块、电机驱动模块均与供电模块连接。

而且，所述光耦模块为非线性光耦。

而且，所述磁编码器模块，用于采集转轴的位置信息，该磁编码器模块的型号为AS5600芯片，该芯片输出12位的位置信息，分辨率为4096。

而且，所述中央处理模块的型号为STM32F103VCT6高容量芯片。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本装置通过磁编码器模块与光耦模块的配合使用，磁编码器模块计步模式能够减少由于机械框量、步进电机丢步导致的云台预置精度差的问题，实现了设备的闭环控制；采用12位的磁编码器芯片，保证了云台的定位精度能够达到0.08，具有定位精度高的优点。

2、本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙，摒弃了传统的靠控制脉冲计步模式，具有定位精度高的优点，而且成本低、易于实现，具有广泛推广应用的价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电路连接框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。

一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，如图1所示，包括转轴4、固定板5、磁编码器模块2以及光耦模块6，所述固定板中部通过轴承安装转轴，该转轴一侧的固定板上固装Z字型支架1，所述转轴的顶部安装环形磁铁3，对应该环形磁铁的支架下端面安装磁编码器模块，所述转轴一侧的固定板上固装光耦模块，对应光耦的转轴上固装挡片7。所述转轴通过电机驱动。