[实用新型]螺帽螺杆自动嵌退装置

说明书

本实用新型涉及螺帽螺杆自动嵌退装置，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，振动取料机构、取料机构和退螺杆机构均设置于机架上；振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，夹取组件用于在横移驱动组件以及竖直驱动组件的驱动下在振动取料机构、取料机构以及注塑机之间运动。料件在振动盘上振动经过送料件输送至料板上的卡槽上，夹取组件将螺杆和螺帽夹取后送入注塑机中注塑，夹取组件将已经注塑完成的工件从注塑机中取出，输送至退螺杆机构上，将工件上的螺杆拧出，夹取组件将拧出的螺杆夹取，并送入下料槽内，实现了螺杆和螺帽的自动送料以及取料，有效避免操作人员的受伤，且有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及螺杆自动拧出技术领域，特别是涉及螺帽螺杆自动嵌退装置。

背景技术

在生产包含螺杆和螺帽的工件时，首先将螺接的螺杆和螺帽一并放入注塑机内进行注塑，注塑完成后的工件将包覆在螺帽上，与螺帽固定，随后将螺杆从螺帽上拧出，使得螺杆从工件上脱落。

传统的采用手工的方式将螺杆和螺帽放入注塑机，随后将注塑好的工件存在安全隐患，注塑机的合模时容易造成操作人员的受伤，此外手工的方式效率较为低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种螺帽螺杆自动嵌退装置。

一种螺帽螺杆自动嵌退装置，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，所述振动取料机构、所述取料机构和所述退螺杆机构均设置于所述机架上；

所述振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，所述振动盘与所述送料件连接，所述送料件上开设有送料槽，所述料板垂直于所述送料件，且所述料板与所述送料件抵接，且所述料板滑动设置于所述送料导轨上，所述送料驱动器与所述料板驱动连接，所述料板上设置有多个卡槽，各所述卡槽分别活动对齐于所述送料槽；

所述取料机构包括横移驱动组件、竖直驱动组件和夹取组件，所述横移驱动组件的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移驱动组件的另一端用于设置于注塑机的上方，所述横移驱动组件与所述竖直驱动组件驱动连接，所述竖直驱动组件与所述夹取组件驱动连接，所述夹取组件用于在所述横移驱动组件以及所述竖直驱动组件的驱动下在所述振动取料机构、所述取料机构以及所述注塑机之间运动。

在其中一个实施例中，所述夹取组件包括基板、多个第一夹子气缸、多个第二夹子气缸、多个第一夹取件和多个第二夹取件，各所述第一夹子气缸和各所述第二夹子气缸均设置于所述基板上，各所述第一夹取件并排设置，各所述第二夹取件并排设置，所述基板与所述竖直驱动组件连接，每一所述第一夹子气缸与一所述第一夹取件驱动连接，每一所述第二夹子气缸与一所述第二夹取件驱动连接。

在其中一个实施例中，各所述第二夹取件排列所在直线与所述料板平行，每一所述第二夹取件与所述卡槽对应。

在其中一个实施例中，每一所述第一夹取件包括两个相对设置的夹取轴，每一所述第一夹子气缸与两个所述夹取轴驱动连接。

在其中一个实施例中，所述基板上设置有多个直线滑轨和直线驱动器，各所述直线滑轨竖直设置，每一所述第二夹子气缸滑动于一所述直线滑轨，所述直线驱动器与各所述第二夹子气缸驱动连接。

在其中一个实施例中，所述退螺杆机构包括多个固定位，每一所述固定位开设一通孔，每一所述第二夹取件与一所述固定位对应。

在其中一个实施例中，所述横移驱动组件包括横移导轨和横移电机，所述横移导轨固定设置于所述机架上，所述横移导轨的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移导轨的另一端用于设置于所述注塑机的上方，所述竖直驱动组件滑动设置于所述横移导轨上，所述横移电机与所述竖直驱动组件驱动连接。