[实用新型]螺帽螺杆自动嵌退装置

权利要求书

1.一种螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，所述振动取料机构、所述取料机构和所述退螺杆机构均设置于所述机架上；

所述振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，所述振动盘与所述送料件连接，所述送料件上开设有送料槽，所述料板垂直于所述送料件，且所述料板与所述送料件抵接，且所述料板滑动设置于所述送料导轨上，所述送料驱动器与所述料板驱动连接，所述料板上设置有多个卡槽，各所述卡槽分别活动对齐于所述送料槽；

所述取料机构包括横移驱动组件、竖直驱动组件和夹取组件，所述横移驱动组件的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移驱动组件的另一端用于设置于注塑机的上方，所述横移驱动组件与所述竖直驱动组件驱动连接，所述竖直驱动组件与所述夹取组件驱动连接，所述夹取组件用于在所述横移驱动组件以及所述竖直驱动组件的驱动下在所述振动取料机构、所述取料机构以及所述注塑机之间运动。

2.根据权利要求1所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述夹取组件包括基板、多个第一夹子气缸、多个第二夹子气缸、多个第一夹取件和多个第二夹取件，各所述第一夹子气缸和各所述第二夹子气缸均设置于所述基板上，各所述第一夹取件并排设置，各所述第二夹取件并排设置，所述基板与所述竖直驱动组件连接，每一所述第一夹子气缸与一所述第一夹取件驱动连接，每一所述第二夹子气缸与一所述第二夹取件驱动连接。

3.根据权利要求2所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，各所述第二夹取件排列所在直线与所述料板平行，每一所述第二夹取件与所述卡槽对应。

4.根据权利要求2所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，每一所述第一夹取件包括两个相对设置的夹取轴，每一所述第一夹子气缸与两个所述夹取轴驱动连接。

5.根据权利要求2所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述基板上设置有多个直线滑轨和直线驱动器，各所述直线滑轨竖直设置，每一所述第二夹子气缸滑动于一所述直线滑轨，所述直线驱动器与各所述第二夹子气缸驱动连接。

6.根据权利要求2所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述退螺杆机构包括多个固定位，每一所述固定位开设一通孔，每一所述第二夹取件与一所述固定位对应。

7.根据权利要求1所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述横移驱动组件包括横移导轨和横移电机，所述横移导轨固定设置于所述机架上，所述横移导轨的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移导轨的另一端用于设置于所述注塑机的上方，所述竖直驱动组件滑动设置于所述横移导轨上，所述横移电机与所述竖直驱动组件驱动连接。

8.根据权利要求1所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述竖直驱动组件包括竖直导轨和竖直电机，所述竖直导轨与所述横移驱动组件连接，所述夹取组件滑动设置于所述竖直导轨上，所述竖直电机与所述夹取组件驱动连接。

9.根据权利要求1所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述取料机构还包括前进驱动组件，所述竖直驱动组件与所述前进驱动组件驱动连接，所述前进驱动组件与所述夹取组件驱动连接。

10.根据权利要求9所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述前进驱动组件包括前进导轨和前进驱动器，所述前进导轨与所述横移驱动组件的运动方向以及所述竖直驱动组件的运动方向分别垂直，所述前进导轨与所述竖直驱动组件连接，所述夹取组件滑动设置于所述前进导轨上，所述前进驱动器与所述夹取组件驱动连接。