[实用新型]对象定位系统

说明书

公开了一种对象定位系统。所述对象定位系统包括：第一定向反射单元，设置在对象上，所述对象能够在特定场地内移动；发光单元，向所述对象发射光线；以及相机，设置在所述特定场地的上方，获取包括与所述第一定向反射单元对应的第一标识部分的对象图像。因此，可以实现对象的低成本的实时精准定位。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，且更具体地，涉及一种对象定位系统。

背景技术

自动驾驶是当前业界的热点。出于安全和成本的考虑，自动驾驶的算法仿真迭代一般在计算机模拟器中进行。然而，受限于模拟器物理引擎的设计，真正汽车行驶转向中与复杂环境的交互很难准确模拟。因而，使用小型模型车和室内搭建的模拟场景在自动驾驶的算法仿真迭代中十分有用。

然而，实现自动驾驶的模拟场景需要有标注好的结构化信息模拟电子地图，和对行驶目标本身进行精确定位，例如，模拟现实车辆中的全球定位系统(GPS)/实时动态测量(RTK)定位系统。

但是，这些系统的实现成本高昂，因此，需要改进的定位技术。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种对象定位系统，其可以实现对象的低成本精准定位。

根据本申请的一个方面，提供了一种对象定位系统，包括：第一定向反射单元，设置在对象上，所述对象能够在特定场地内移动；发光单元，向所述对象发射光线；以及，相机，设置在所述特定场地的上方，获取包括与所述第一定向反射单元对应的第一标识部分的对象图像。

在一个示例中，所述发光单元和所述相机集成设置。

在一个示例中，所述发光单元发射具有特定波长的预定光线；和，所述相机设置有与所述特定波长对应的干涉滤光片。

在一个示例中，所述第一定向反射单元是回射薄膜。

在一个示例中，所述对象定位系统进一步包括：导轨，设置在所述特定场地的上方，所述相机能够在所述导轨上移动。

在一个示例中，所述导轨为工形导轨，所述相机能够在所述工形导轨上沿相互垂直的两个方向移动。

在一个示例中，所述对象定位系统进一步包括：导轨编码器，用于记录所述相机在所述导轨上的位置。

在一个示例中，所述特定场地为矩形场地，且所述矩形场地的四角中的至少三个分别设置有第二定向反射单元。

在一个示例中，所述对象定位系统进一步包括：第三定向反射单元，设置在所述对象上，所述第三定向反射单元与所述第一定向反射单元具有不同的形状和/或大小。

在一个示例中，所述对象为模型车，并且所述特定场地为驾驶模拟场地。

与现有技术相比，采用根据本申请实施例的对象定位系统，可以由相机获取包括第一标识部分的初始图像，所述第一标识部分对应于设置在对象上的第一定向反射单元；基于所述初始图像和所述第一标识部分的位置确定所述第一定向反射单元在所述相机的图像坐标系下的第一坐标；获得所述相机在世界坐标系下的第二坐标；以及，基于所述第一坐标和所述第二坐标确定所述对象在所述世界坐标系下的对象位置。因此，可以通过识别由相机获取的图像来确定待定位对象的位置，从而以简单的方案实现对象的低成本精准定位。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了根据本申请实施例的对象定位方法的示意性流程图。