[实用新型]对象定位系统有效
| 申请号： | 201721838552.5 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207622767U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 衣福龙;李江涛 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对象定位系统 定向反射 对象图像 发光单元 发射光线 精准定位 低成本 相机 移动 | ||
1.一种对象定位系统，其特征在于，所述对象定位系统包括：
第一定向反射单元，设置在对象上，所述对象能够在特定场地内移动；
发光单元，向所述对象发射光线；以及
相机，设置在所述特定场地的上方，获取包括与所述第一定向反射单元对应的第一标识部分的对象图像。
2.如权利要求1所述的对象定位系统，其特征在于，所述发光单元和所述相机集成设置。
3.如权利要求1所述的对象定位系统，其特征在于，
所述发光单元发射具有特定波长的预定光线；和
所述相机设置有与所述特定波长对应的干涉滤光片。
4.如权利要求1所述的对象定位系统，其特征在于，所述第一定向反射单元是回射薄膜。
5.如权利要求1所述的对象定位系统，其特征在于，所述对象定位系统进一步包括：
导轨，设置在所述特定场地的上方，所述相机能够在所述导轨上移动。
6.如权利要求5所述的对象定位系统，其特征在于，所述导轨为工形导轨，所述相机能够在所述工形导轨上沿相互垂直的两个方向移动。
7.如权利要求5所述的对象定位系统，其特征在于，所述对象定位系统进一步包括：
导轨编码器，用于记录所述相机在所述导轨上的位置。
8.如权利要求1所述的对象定位系统，其特征在于，所述特定场地为矩形场地，且所述矩形场地的四角中的至少三个分别设置有第二定向反射单元。
9.如权利要求1所述的对象定位系统，其特征在于，所述对象定位系统进一步包括：第三定向反射单元，设置在所述对象上，所述第三定向反射单元与所述第一定向反射单元具有不同的形状和/或大小。
10.如权利要求1所述的对象定位系统，其特征在于，所述对象为模型车，并且所述特定场地为驾驶模拟场地。
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