[实用新型]全自动端子铆接机

说明书

本实用新型公开一种全自动端子铆接机，将第一送料机构、第二送料机构、第一次铆压机构、第二次铆压机构、激光焊接机构、第一料带切断机构、第一料带折断机构、第二料带切断机构、收料机构整合在一台设备上，实现自动送入固定环、自动送入母端子→固定环第一次铆压于母端子→固定环第二次铆压于母端子→固定环与母端子激光焊接→第一料带两端切断→第一料带头端折断→第二料带头端切断→第二料带自动回收的过程，全程自动作业，无需人工参与，有效提高生产效率，降低劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种全自动端子铆接机。

背景技术

目前，在母端子和固定环的装配生产工艺中，仍需人工方式的介入，即人工进行母端子和固定环的装配，然后将装好母端子的产品放入焊接机上，按启动按钮完铆接。在整个过程中，由于人工方式的介入，使得流程操作生产效率低，同时额外增加了人工成本，操作人员劳动强度大，操作中存在安全隐患，安全系数低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动端子铆接机，其全自动化作业，有效降低劳动成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动端子铆接机，包括机架、设置于机架的作业平台，所述作业平台上设有端子自动送料流水线，所述自动送料流水线的从上游至下游依次排布有

一第一送料机构，用于送入接在第一料带上的母端子；

一第二送料机构，用于送入接在第二料带上的固定环；

一第一次铆压机构，用于将固定环的铆接片向上折弯包覆在母端子上；

一第二次铆压机构，用于将铆压片的末端折弯钩入母端子的卡槽内；

一激光焊接机构，用于将第一端子和固定环铆接后的工位进行焊接，使二者固定在一起；

一第一料带切断机构，用于将第一料带进行两端切断；

一第一料带折断机构，用于将第一料带的头端折断；

一第二料带切断机构，用于将第二料带头端切断；

一收料机构，用于将第二料带收圈起来。

作为一种优选方案，进一步包括来料检测机构，位于第一送料机构和第二送料机构的下游、第一次铆压机构之上游，用于检测来料是否变型、偏位。

作为一种优选方案，进一步包括一CCD检测机构，位于激光焊接机构之下游、第一料带切断机构之上游，用于检测母端子和固定环铆接后尺寸大小是否合格、是否存在漏焊接情况。

作为一种优选方案，所述第一次铆压机构包括第一铆压气缸、第一水平进给件、第一导向座、第一竖向进给件、左铆压件、右铆压件，所述第一铆压气缸的活塞杆连接第一水平进给件，所述第一水平进给件利用90°换向构造驱动第一竖向进给件，使该第一竖向进给件沿第一导向座上下运动，所述第一竖向进给件带动左铆压件和右铆压件相对平移运动，从而将固定环的两片铆接片向上折弯包覆在母端子上。

作为一种优选方案，所述第二次铆压机构包括第二铆压气缸、第二水平进给件、第二导向座、第二竖向进给件、上铆压件；所述第二铆压气缸的活塞杆连接第二水平进给件，所述第二水平进给件利用90°换向构造驱动第二竖向进给件，使该第二竖向进给件沿第二导向座上下运动，带动上铆压件将铆压片的末端折弯钩入母端子的卡槽内。

作为一种优选方案，所述端子自动送料流水线包括安装于第一立板、第二立板、送料电机、送料齿轮，所述第一立板与第二立板间距设置，二者之间形成送料槽，所述送料电机驱动送料齿轮转动，拖动料带沿流水线的上游向下游移动。