[实用新型]全自动端子铆接机

权利要求书

1.一种全自动端子铆接机，其特征在于：包括机架（1）、设置于机架1的作业平台，所述作业平台上设有端子自动送料流水线（2），所述自动送料流水线（2）的从上游至下游依次排布有

一第一送料机构（4），用于送入接在第一料带上的母端子（200）；

一第二送料机构（5），用于送入接在第二料带上的固定环（300）；

一第一次铆压机构（6），用于将固定环（300）的铆接片向上折弯包覆在母端子（200）上；

一第二次铆压机构（7），用于将铆压片的末端折弯钩入母端子（200）的卡槽内；

一激光焊接机构（8），用于将第一端子和固定环（300）铆接后的工位进行焊接，使二者固定在一起；

一第一料带切断机构（10），用于将第一料带进行两端切断；

一第一料带折断机构（11），用于将第一料带的头端折断；

一第二料带切断机构（12），用于将第二料带头端切断；

一收料机构（13），用于将第二料带收圈起来。

2.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机，其特征在于：进一步包括来料检测机构（3），位于第一送料机构（4）和第二送料机构（5）的下游、第一次铆压机构（6）之上游，用于检测来料是否变型、偏位。

3.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机，其特征在于：进一步包括一CCD检测机构（9），位于激光焊接机构（8）之下游、第一料带切断机构（10）之上游，用于检测母端子（200）和固定环（300）铆接后尺寸大小是否合格、是否存在漏焊接情况。

4.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机，其特征在于：所述第一次铆压机构（6）包括第一铆压气缸（61）、第一水平进给件（62）、第一导向座（63）、第一竖向进给件（64）、左铆压件（65）、右铆压件（66），所述第一铆压气缸（61）的活塞杆连接第一水平进给件（62），所述第一水平进给件（62）利用90°换向构造驱动第一竖向进给件（64），使该第一竖向进给件（64）沿第一导向座（63）上下运动，所述第一竖向进给件（64）带动左铆压件（65）和右铆压件（66）相对平移运动，从而将固定环（300）的两片铆接片向上折弯包覆在母端子（200）上。

5.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机，其特征在于：所述第二次铆压机构（7）包括第二铆压气缸（71）、第二水平进给件（72）、第二导向座（73）、第二竖向进给件（74）、上铆压件（75）；所述第二铆压气缸（71）的活塞杆连接第二水平进给件（72），所述第二水平进给件（72）利用90°换向构造驱动第二竖向进给件，使该第二竖向进给件沿第二导向座（73）上下运动，带动上铆压件（75）将铆压片的末端折弯钩入母端子（200）的卡槽内。

6.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机，其特征在于：所述端子自动送料流水线（2）包括安装于第一立板（21）、第二立板（22）、送料电机（23）、送料齿轮（24），所述第一立板（21）与第二立板间距设置，二者之间形成送料槽，所述送料电机（23）驱动送料齿轮（24）转动，拖动料带沿流水线的上游向下游移动。

7.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机，其特征在于：所述激光焊接机构（8）包括焊接气缸（81）、第三水平进给件（82）、第三导向座（83）、第三竖向进给件（84）、上定位件（85）、下定位件（86）；所述焊接气缸（81）的活塞杆连接第三水平进给件（82），所述第三水平进给件（82）通过90°换向构造驱动第三竖向进给件（84）上下活动，带动下定位件（86）上下活动，以及通过另一90°换向构造驱动上定位件（85）上下活动，该上定位件（85）和下定位件（86）对铆接产品定位后进行激光焊接。

8.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机，其特征在于：所述第一料带切断机构（10）包括第一切断气缸（101）和第一料带切刀（102），所述第一切断气缸（101）的活塞杆连接第一料带切刀（102），驱动第一料带切刀（102）上下活动将第一料带进行两端切断。