[实用新型]一种伸缩式扫地机器人结构

说明书

一种伸缩式扫地机器人结构，包括壳体，驱动轮，伸缩吸尘管，吸头和刷盘，其中，伸缩吸尘管包括风管和与风管两侧固接的齿带；且伸缩吸尘管置于壳体上的滑槽内，并能在滑槽内滑动，驱动轮上的轮齿与伸缩吸尘管的齿带上的齿口啮合，驱动轮的正、逆向转动能带动伸缩吸尘管伸出、缩回，刷盘可以直接安装在吸头下方并随着吸头一起伸出或缩回，或者安装在壳体下方，不随着吸头一起伸缩。

技术领域

本实用新型涉及电器制造技术领域，特别涉及一种伸缩式扫地机器人。

背景技术

目前市场上的扫地机器人，为了增大活动范围和进入狭小的空间，都尽可能的将外壳做的小而薄。但是这样的话，一是会降低扫地机器人的越障能力；二是也减小了机器人内部的空间，无法安装更大容量的电池组，集尘盒等部件；三是以目前的技术水平，即使最轻薄的扫地机器人，它的厚度也大于6至8厘米，还是无法进入一些橱柜、沙发的下面。

因此，目前需要一种新的扫地机器人结构，能够解决上述存在的矛盾点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩式扫地机器结构，以解决现有扫地机器人不适合清扫狭小空间的问题。

一种伸缩式扫地机器人结构，包括壳体，驱动轮，伸缩吸尘管，吸头和刷盘，其中，伸缩吸尘管包括风管和与风管固接的齿带；驱动轮上的轮齿与伸缩吸尘管的齿带上的齿口啮合，驱动轮的正、逆向转动能带动伸缩吸尘管伸出、缩回。

优选的，风管的两侧都固接有齿带。

优选的，壳体上还具有滑槽，伸缩吸尘管是置于滑槽内滑动的。

优选的，组成伸缩吸尘管的齿条和风管都是柔软的，而且风管的长度大于滑槽的长度，风管分别与吸头和集尘盒连通，且吸头位于壳体底部。

优选的，刷盘可以是安装在吸头下方并随着吸头一起伸出或缩回，或者是安装在壳体下方，不随着吸头一起伸缩或缩回。

该种扫地机器人采用了主壳体和伸缩式吸尘管的设计原理，具有以下优势，一是主壳体可以做的尽量大，容纳多的功能性部件，甚至可以安装水箱、拖把等部件；二是伸缩式吸尘管和吸头的规格远小于普通扫地机器人的尺寸，可以探出伸缩吸尘管去清扫那些普通扫地机器人无法进入的空间。

附图说明

图1是该扫地机器人部分的外壳结构图。

图2是该扫地机器人的结构图，且此时伸缩管处于缩回状态。

图3是该扫地机器人的结构图，且此时伸缩管处于伸出状态。

具体实施方式

一种伸缩式扫地机器人结构，包括壳体1，驱动轮4，伸缩吸尘管，吸头5和刷盘6，其中，伸缩吸尘管包括风管2和与风管2固接的齿带3；驱动轮4上的轮齿与伸缩吸尘管的齿带3上的齿口啮合，驱动轮4的正、逆向转动能带动伸缩吸尘管伸出、缩回。

优选的，风管2的两侧都固接有齿带3，相当于有两组轮齿与两组齿口啮合，而且驱动轮4是压在齿带3的上方，从而保证驱动轮4能稳定的带动伸缩吸尘管的伸出、缩回。

而且，壳体1上还具有滑槽11，伸缩吸尘管是置于滑槽11内滑动的，滑槽11能保证伸缩吸尘管在伸出、缩回的过程中保持方向不变。

组成伸缩吸尘管的齿条3和风管2都是柔软的，而且风管2的长度大于滑槽11的长度，为了更清楚的说明，将整根风管2细分为风管第一部分21和风管第二部分22。