[实用新型]一种测试设备

权利要求书

1.一种测试设备，适用于测试陀螺仪，其特征在于，包括：电路板组件、机械工装组件和线缆组件，所述机械工装组件用于安装待测试陀螺仪，所述电路板组件可拆卸安装于所述机械工装组件，所述电路板组件与所述待测试陀螺仪通过所述线缆组件相连接，其中：

所述机械工装组件包括：六面体工装，所述六面体工装的一面为安装基准面，所述安装基准面上设置有M×m个用于安装所述待测试陀螺仪的第一安装孔，M为所述第一安装孔的组数，m为每组中所述第一安装孔的个数，M为正整数，m为大于等于3的正整数，每三个第一安装孔用于安装一只所述待测试陀螺仪；

所述电路板组件包括：供电模块、连接器插座和用于采集待测试陀螺仪测试数据的数据采集模块；所述供电模块分别与所述连接器插座和所述数据采集模块相连，所述供电模块用于向所述待测试陀螺仪和所述数据采集模块供电。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述线缆组件包括：1条电源线缆和N条陀螺仪线缆，N为正整数；所述电源线缆的一端与所述连接器插座连接，另一端用于与外部稳压电源连接；每一条陀螺仪线缆的一端用于与一组待测试陀螺仪连接，另一端与所述连接器插座连接。

3.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述六面体工装的每一面上设置有用于将所述六面体工装安装在转台的第二安装孔；所述安装基准面的每个边缘处设置有所述第二安装孔，以及与所述安装基准面垂直的其余四面的每一面上分别设置有所述第二安装孔。

4.根据权利要求3所述的测试设备，其特征在于，所述机械工装组件还包括：叠加板，所述叠加板为一平面板；所述叠加板上设置有Q×q用于安装所述待测试陀螺仪的第三安装孔，Q为所述第三安装孔的组数，q为每组中所述第三安装孔的个数，Q为正整数，q为大于等于3的正整数，每三个所述第三安装孔用于安装一只待测试陀螺仪；所述叠加板可拆卸地安装在所述六面体工装上，其中：

所述叠加板上设置有第四安装孔，所述六面体工装中与所述安装基准面相对的面上设置有与所述第四安装孔匹配的第五安装孔；采用螺钉分别穿设所述第四安装孔和所述第五安装孔，将所述叠加板可拆卸地安装在所述六面体工装中与所述安装基准面相对的面上。

5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述第四安装孔设置在所述叠加板边缘处。

6.根据权利要求3-5任一项所述的测试设备，其特征在于，所述六面体工装中与所述安装基准面垂直的每一面上均开设有第一窗口，且每一面的非窗口位置上设置有用于将该面安装在转台的第二安装孔。

7.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述第二安装孔的宽度为9mm。

8.根据权利要求4或5所述的测试设备，其特征在于，所述叠加板上开设有第二窗口。

9.根据权利要求2-5任一项所述的测试设备，其特征在于，所述连接器插座包括：1个电源连接器插座和N个陀螺仪连接器插座；所述电源连接器插座通过所述电源线缆与外部稳压电源连接，每一个陀螺仪连接插座分别通过一条陀螺仪线缆与待测试陀螺仪连接；

所述数据采集模块包括：N个用于采集待测试陀螺仪测试数据的ARM处理器，每一个ARM处理器与一个所述陀螺仪连接器插座连接。

10.根据权利要求9所述的测试设备，其特征在于，所述供电模块包括至少两路用于为所述ARM处理器和待测试陀螺仪供电的供电电路。

11.根据权利要求9所述的测试设备，其特征在于，所述陀螺仪连接器插座为型号为J30J-31ZKN的电连接器；所述电源连接器插座为型号为J30J-31ZKW的电连接器。

12.根据权利要求4或5所述的测试设备，其特征在于，M＝4，Q＝1，N＝5，m＝q＝15，每一条陀螺仪线缆包含有5根线缆分支，每一根所述线缆分支用于连接一只待测试陀螺仪。

13.根据权利要求4或5所述的测试设备，其特征在于，所述六面体工装和所述叠加板均采用铝合金材质制成。