[实用新型]无人机尾舵固定机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机尾舵固定机构，弹身为中空的筒状结构，弹身的上端沿轴向开设有槽口，弹身内套设有尾舵固定环，尾舵固定环的宽度小于槽口的长度，尾舵固定环上均匀设置有多个安装孔，其中一个安装孔与槽口的位置相对应，尾舵固定环通过第一螺钉与弹身固定连接；与槽口相对应的安装孔处安装有舵机支座，舵机支座与尾舵固定环固定连接，舵机支座的下端固定连接有舵机，舵机的输出轴伸出舵机支座的上端后与法兰盘的中心固定连接，法兰盘上沿周向均匀分布有多个孔眼，法兰盘的每个孔眼均通过螺栓与尾舵固定连接。本实用新型结构简单，安装便捷，舵机支座、舵机沉入弹身内部，对整弹的气动特性影响很小。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机尾舵固定机构。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的航空飞行器，与载人飞机相比，无人驾驶飞机具有体积小、造价低的特点，能适应恶劣的作战环境，战场生存能力强。现有无人机尾舵固定机构的结构复杂，不便于安装，安装座裸露于弹身外部，无人机在飞行中安装座对整弹的气动特性影响较大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种无人机尾舵固定机构，结构简单，安装便捷，舵机支座、舵机沉入弹身内部，对整弹的气动特性影响很小。

本实用新型所采用的技术方案是，一种无人机尾舵固定机构，弹身为中空的筒状结构，弹身的上端沿轴向开设有槽口，弹身内套设有尾舵固定环，尾舵固定环的宽度小于槽口的长度，尾舵固定环的外径与弹身的内径相匹配，尾舵固定环上均匀设置有多个安装孔，其中一个安装孔与槽口的位置相对应，尾舵固定环通过第一螺钉与弹身固定连接，第一螺钉沿尾舵固定环的周向均匀分布；与槽口相对应的安装孔处安装有舵机支座，舵机支座与尾舵固定环固定连接，舵机支座的下端固定连接有舵机，舵机置于弹身的内部，舵机的输出轴伸出舵机支座的上端后与法兰盘的中心固定连接，法兰盘上沿周向均匀分布有多个孔眼，法兰盘的每个孔眼均通过螺栓与尾舵固定连接。

本实用新型的特征还在于，进一步的，相邻两个所述安装孔的间距为2-4cm。

进一步的，所述安装孔包括大小不同的第一安装孔和第二安装孔，多个第一安装孔和第二安装孔间隔设置于尾舵固定环上。

进一步的，所述舵机支座通过第二螺钉与尾舵固定环固定连接。

进一步的，所述舵机支座的下端通过第三螺钉与舵机连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型针对无人机尾舵的布局及驱动，设计了一种结构简单，安装便捷的固定机构，舵机支座、舵机沉入弹身内部，对整弹的气动特性影响很小，是一种非常实用的固定机构。

尾舵固定环上均匀设置有多个安装孔，相邻两个安装孔的间距为2-4cm，节省尾舵固定环用材，减轻重量；尾舵固定环套设在弹身内，提高尾舵固定环、弹身的支撑强度，从而承受较大的尾舵重力。舵机的输出轴伸出舵机支座的上端后与法兰盘的中心固定连接，法兰盘上沿周向均匀设有多个孔眼，法兰盘的每个孔眼均通过螺栓与尾舵固定连接，增强尾舵固定的牢固程度，舵机通过输出轴控制法兰盘转动，从而带动尾舵平稳地转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例去掉弹身的结构示意图。

图中，1.弹身，2.尾舵固定环，3.第一螺钉，4.尾舵，5.舵机，6.舵机支座，7.法兰盘，8.第二螺钉，9.第三螺钉，10.第一安装孔，11.第二安装孔，12.槽口。