[实用新型]一种三轴伺服注塑机机械手的引拔机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴伺服注塑机机械手的引拔机构，包括引拔梁竖板、滑轨组、横行滑板、引拔梁和2组动力电机组，所述滑轨组由滑轨和滑块组成，所述滑块安装在横行滑板下方与安装在横出梁上的滑轨适配，通过螺栓固定于横行滑板下端面，所述横行滑板上垂直固定拔梁竖板，所述拔梁竖板的一侧面与引拔梁固定，所述2组动力电机组分别安装在引拔竖板跟横行滑板上，引拔竖板上的动力电机组通过皮带，带动引拔梁上的手臂左右移动，横行滑板上的动力电机组通过皮带输送，带动整个引拔梁机器引拔梁上所有的机构前后移动，此机构安装结构合理，可极大的节省安装时间，维修方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种三轴伺服注塑机机械手的引拔机构。

背景技术

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。现有的三轴伺服注塑机机械手引拔梁与横梁固定结构复杂，安装麻烦，且容易损坏，维修不方便。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种三轴伺服注塑机机械手的引拔机构。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴伺服注塑机机械手的引拔机构，包括引拔梁竖板、滑轨组、横行滑板、引拔梁和2组动力电机组，所述滑轨组由滑轨和滑块组成，所述滑块安装在横行滑板下方与安装在横出梁上的滑轨适配，通过螺栓固定于横行滑板下端面，所述横行滑板上垂直固定拔梁竖板，所述拔梁竖板的一侧面与引拔梁固定，所述2组动力电机组分别安装在引拔梁竖板跟横行滑板上，引拔梁竖板上的动力电机组通过皮带，带动引拔梁上的手臂左右移动，横行滑板上的动力电机组通过皮带输送，带动整个引拔梁机器引拔梁上所有的机构前后移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨上设有若干均匀间隔设置的螺孔，通过螺栓穿过螺孔将滑轨固定在横出梁上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的三轴伺服注塑机机械手的引拔基座的引拔梁竖板上的动力电机组通过皮带，带动引拔梁上的手臂左右移动，横行滑板上的动力电机组通过皮带输送，带动整个引拔梁机器引拔梁上所有的机构前后移动，此机构安装结构合理，可极大的节省安装时间，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中标示：1-引拔梁竖板；2-横行滑板；3-引拔梁；4-动力电机组；5-滑轨；6-滑块；7-横出梁。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

图1示出了本实用新型一种三轴伺服注塑机机械手的引拔机构的一种实施方式，包括引拔梁竖板1、滑轨组、横行滑板2、引拔梁3和2组动力电机组4，所述滑轨组由滑轨5和滑块6组成，所述滑块6安装在横行滑板2下方与安装在横出梁7上的滑轨5适配，通过螺栓固定于横行滑板2下端面，所述横行滑板2上垂直固定拔梁竖板1，所述拔梁竖板1的一侧面与引拔梁3固定，所述2组动力电机组4分别安装在引拔梁竖板1跟横行滑板2上，引拔梁竖板1上的动力电机组4通过皮带，带动引拔梁3上的手臂左右移动，横行滑板2上的动力电机组4通过皮带输送，带动整个引拔梁机器引拔梁上所有的机构前后移动,所述滑轨5上设有若干均匀间隔设置的螺孔，通过螺栓穿过螺孔将滑轨固定在横出梁7上。