[实用新型]立式插件机用夹料下插装置

说明书

本实用新型公开了立式插件机用夹料下插装置，包括安装板和固定板，所述挡板的内部安装有第一齿轮，且第一齿轮的一侧安装有第一齿板，所述第一齿板的一端连接有第一夹板，所述挡板的一侧设置有触发按钮，所述安装板的底部设置有底座，所述安装板上靠近弹簧的一侧位置处安装有放置台，且放置台的上方安装有工件台，所述工件台的一侧安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端安装有第四电机，本实用新型设置了机械手助推结构，解决了传统机械手在插入工件时，对机械手设定的夹持力太大导致机械手在工件上夹出痕迹的问题，本实用新型设置了防撞装置，解决了机械手撞击工作台，机械手损害的问题，有利保护机械手。

技术领域

本实用新型属于插件机技术领域，具体涉及立式插件机用夹料下插装置。

背景技术

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈。

但是目前市场上的夹料下插装置不能满足使用要求，使用时，夹料下插装置的下插机械手在夹持工件时，要求设定的力较大，夹持工件进行下插动作时，工件外表面易被夹出痕迹，并且使用时，机械手在丝杆上移动，没有保护措施，技术人员的编程错误导致机械手撞击工作台，对机械手的损害很大，基于以上出现的问题，提出立式插件机用夹料下插装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供立式插件机用夹料下插装置，以解决上述背景技术中提出的夹料下插装置的下插机械手在夹持工件时，要求设定的力较大，夹持工件进行下插动作时，工件外表面易被夹出痕迹，并且使用时，机械手在丝杆上移动，没有保护措施，技术人员的编程错误导致机械手撞击工作台，对机械手的损害很大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：立式插件机用夹料下插装置，包括安装板和固定板，所述安装板的一侧安装有控制箱，且控制箱的内部安装有JBK4控制器，所述安装板的一侧安装有弹簧，且弹簧的一端安装有挡板，所述挡板的内部安装有第一齿轮，且第一齿轮的一侧安装有第一齿板，所述第一齿板的一端连接有第一夹板，所述挡板的一侧设置有触发按钮，且挡板的顶部安装有第一电机，所述安装板的底部设置有底座，所述安装板上靠近弹簧的一侧位置处安装有放置台，且放置台的上方安装有工件台，所述工件台的一侧安装有第一丝杆，且第一丝杆的一侧安装有第一滑块，所述第一丝杆的一端安装有第四电机，所述固定板的顶部安装有第二电机，且固定板的一侧安装有滑块固定杆，所述滑块固定杆的内部安装有第二丝杆，且第二丝杆的一侧安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧安装有插件机械手，且插件机械手的内部安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧安装有第二齿板，且第二齿板的一侧连接有第二夹板，所述第二齿轮的一侧通过齿条连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧安装有第三齿板，且第三齿板的下方连接有推杆，所述第三齿板的一侧安装有滑杆，所述插件机械手的前表面安装有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和触发按钮均与JBK4控制器电性连接。

优选的，所述第二夹板上设置有防滑凸起。

优选的，所述第一夹板为L形结构。

优选的，所述安装板为长方体结构。

优选的，所述放置台与底座通过焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了机械手助推结构，机械手助推结构包括第二齿轮、第三齿轮、第三齿板、推杆和滑杆，使用时，使用者操纵机器，插件机械手将工件夹持住，位于插件板上方时，第三电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第二齿板打开的同时第三齿板被第三齿轮带动，第三齿轮带动推杆向下运动，工件被推杆推出插件机械手然后落在插件板上，解决了传统机械手在插入工件时，对机械手设定的夹持力太大导致机械手在工件上夹出痕迹的问题，保证了工件加工后的质量，插件机械手插件的动作更加顺畅，提升了插件的速率。