[实用新型]一种基于软PLC的自动涂胶三轴定位控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于软PLC的自动涂胶三轴定位控制系统，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、SSI编码器模块、脉冲输出X轴、脉冲输出Y轴和脉冲输出Z轴。所述IPC控制器采用工控机，集成高速以太网接口、DVI接口。所述电源模块与IPC控制器连接。所述触摸屏通过DVI接口与IPC控制器连接，实时监测系统状态，提供脉冲输出控制、调整的参数接口。所述EtherCAT耦合器通过以太网接口与IPC控制器连接，用于扩展功能模块。所述I/O模块与EtherCAT耦合器连接，通过E‑BUS读写输入输出信号。所述脉冲输出X轴、脉冲输出Y轴、脉冲输出Z轴分别与EtherCAT耦合器连接，输出高速脉冲串到伺服驱动器，进而分别驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机旋转。

技术领域

本实用新型涉及控制系统领域，具体涉及一种基于软PLC的自动涂胶三轴定位控制系统。

背景技术

传统的PLC难以构建开放的硬件体系；通讯困难且成本高；人机交互性差。软PLC是在硬件型PLC的基础上，以通用的工业PC和操作系统作为软硬件平台，用软件实现传统PLC的控制功能，支持众多现场总线，扩展性强，实时性好，适合在自动化控制系统中广泛使用。

软PLC自动涂胶三轴定位控制系统将传统的PLC控制改为采用软PLC 控制，基于软PLC平台构建的自动涂胶三轴定位控制系统，以IPC控制器为硬件核心，通过EtherCAT耦合器扩展I/O模块、SSI编码器模块和脉冲输出轴。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供基于软PLC的自动涂胶三轴定位控制系统。

为实现上述目的本实用新型的设计方案是：基于软PLC的自动涂胶三轴定位控制系统，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块和脉冲输出轴。

所述IPC控制器采用通用工业控制计算机，集成高速以太网接口、DVI 接口。

所述电源模块与IPC控制器连接，提供DC24电源。

所述触摸屏通过DVI接口与IPC控制器连接，使用高级语言组态监测和控制界面，实时监测系统中各I/O、温度、中间变量等状态，提供脉冲输出控制、调整的参数接口。

所述EtherCAT耦合器通过以太网接口与IPC控制器连接，用于扩展功能模块。

所述I/O模块与EtherCAT耦合器连接，由耦合器提供负载驱动电源并通过E-BUS读写输入输出信号。

所述脉冲输出A轴与EtherCAT耦合器连接，通过在软PLC中调用运动控制库函数编写单轴运动控制程序；通过EtherCAT总线与脉冲输出轴硬件连接，进而驱动三轴定位伺服驱动和电机。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型作示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型控制系统控制结构图；

图2为本实用新型软硬件系统组成图；

图3为本实用新型脉冲伺服主回路接线图

具体实施方式

结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。

如图1所示为本实用新型控制系统结构图，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、SSI编码器模块、脉冲输出X轴、脉冲输出Y轴和脉冲输出Z轴。