[实用新型]囊体的检漏系统

说明书

本实用新型公开了一种囊体的检漏系统。其中，该系统包括：检漏装置，包括喷水装置和图像采集装置，喷水装置用于向检漏点喷洒检漏液体，图像采集装置用于获取检漏点的图像信息；飞行装置，搭载检漏装置，用于携带检漏装置至囊体所属的区域；第一控制器，与检漏装置通信，用于根据确定的检漏点的图像信息确定检漏点的检漏结果。本实用新型解决了现有技术中系留气球的囊体检漏效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体而言，涉及一种囊体的检漏系统。

背景技术

系留气球具有囊体，依靠给囊体充氦气来飞行。在给囊体充完氦气后，需要定期对囊体进行检查，以确保囊体不存在漏气现象(材料本体的透气可以忽略)。

目前的检查方法是在系留气球锚泊状态下，由人工站立在锚泊平台、垂直升降车平台，或工程吊车的吊篮中，对囊体腹部和侧面进行喷洒或刷肥皂水，并观察是否有气泡产生，从而判定是否有漏气现象，或者用望远镜直接观察是否有漏洞。

但上述方式存在如下缺陷：(1)如站立在锚泊平台上，必须锚泊状态检漏，影响系留气球正常使用，且由于锚泊平台可站立面积小，对囊体腹部检查的区域有限；(2)如站立在垂直升降平台上，也必须锚泊状态检漏，影响系留气球正常使用，且必须在无风或者风速较小的情况下进行检漏，同时，由于升降平台升降高度有限，可检漏面积小，并且如遇突风可能会导致系留气球撞上垂直升降平台，造成人员受伤、囊体受损等事故，另外，垂直升降车移动速度慢，检漏效率低；(3)由于通过锚泊平台和垂直升降平台可检漏的区域有限，囊体较高的区域只能通过工程吊车搭载工作人员进行检漏，采用工程吊车有如下缺点：1、成本高，作业效率慢；2、工作人员高空作业危险；3、如遇突风可能损伤囊体，造成工程吊车倾倒等危险；4、必须锚泊状态进行检漏，影响系留气球正常使用；(4)如望远镜观察，则检漏精度差，只能发现特别明显的漏洞、裂口等，对于细小的漏气点则无法发现，且不能观察到囊体顶部状态。

针对现有技术中系留气球的囊体检漏效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种囊体的检漏系统，以至少解决现有技术中系留气球的囊体检漏效率低的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种囊体的检漏系统，包括：检漏装置，包括喷水装置和图像采集装置，喷水装置用于向检漏点喷洒检漏液体，图像采集装置用于获取检漏点的图像信息；飞行装置，搭载检漏装置，用于携带检漏装置至系留囊体所属的区域；第一控制器，与检漏装置通信，用于根据确定的检漏点的图像信息确定检漏点的检漏结果。

进一步地，飞行装置还包括：设置于飞行装置下方的载物台，用于搭载检漏装置。

进一步地，喷水装置通过第一连接杆连接至载物台)下方，图像采集装置通过第二连接杆连接至载物台下方。

进一步地，检漏装置还包括：蓄水箱，设置于载物台上方，通过穿过载物台的管道与喷水装置相连；阀门，设置于蓄水箱与管道之间，用于控制蓄水箱出水。

进一步地，检漏装置还包括：压力控制装置，设置于阀门和蓄水箱之间，用于控制喷水装置的出水压力。

进一步地，检漏装置还包括：水量检测装置，设置于蓄水箱内，用于检测蓄水箱中的检漏液体的剩余量。

进一步地，检漏装置还包括：第二控制器，设置于飞行装置顶部，用于控制阀门的开闭、喷水装置的喷洒方向和图像采集装置的图像采集方向。

进一步地，飞行装置包括：四个滑轨，四个滑轨中每个滑轨的一端相接后，设置于蓄水箱顶部，且每个相邻的滑轨互相垂直；四个平台滑块，每个平台滑块嵌套在对应的一个滑轨上，且每个平台滑块的下方通过第三连接杆与载物台相连，用于通过在滑轨上滑动，调整载物台相对于蓄水箱的距离。进一步地，第一控制器还用于确定飞行装置的检漏轨迹。