[实用新型]囊体的检漏系统有效
| 申请号: | 201721819885.3 | 申请日: | 2017-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN207636254U | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 东莞前沿技术研究院 |
| 主分类号: | G01M3/12 | 分类号: | G01M3/12 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
| 地址: | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 检漏装置 检漏点 囊体 图像采集装置 本实用新型 检漏系统 喷水装置 检漏 图像信息确定 飞行装置 图像信息 系留气球 控制器 喷洒 体检 携带 通信 | ||
1.一种囊体的检漏系统,其特征在于,包括:
检漏装置(10),包括喷水装置(11)和图像采集装置(12),所述喷水装置(11)用于向检漏点喷洒检漏液体,所述图像采集装置(12)用于获取所述检漏点的图像信息;
飞行装置(20),搭载所述检漏装置(10),用于携带所述检漏装置(10)至所述囊体所属的区域;
第一控制器,与所述检漏装置(10)通信,用于根据确定的所述检漏点的图像信息确定所述检漏点的检漏结果。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述飞行装置(20)还包括:设置于所述飞行装置(20)下方的载物台(21),用于搭载所述检漏装置(10)。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述喷水装置(11)通过第一连接杆连接至所述载物台(21)下方,所述图像采集装置(12)通过第二连接杆连接至所述载物台(21)下方。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述检漏装置(10)还包括:
蓄水箱(13),设置于所述载物台(21)上方,通过穿过所述载物台(21)的管道与所述喷水装置(11)相连;
阀门(14),设置于所述蓄水箱(13)与所述管道之间,用于控制所述蓄水箱(13)出水。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述检漏装置(10)还包括:
压力控制装置,设置于所述阀门(14)和所述蓄水箱(13)之间,用于控制所述喷水装置(11)的出水压力。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述检漏装置(10)还包括:
水量检测装置,设置于所述蓄水箱(13)内,用于检测所述蓄水箱(13)中的所述检漏液体的剩余量。
7.根据权利要求5或6中任意一项所述的系统,其特征在于,所述检漏装置(10)还包括:
第二控制器(15),设置于所述飞行装置(20)顶部,用于控制所述阀门(14)的开闭、所述喷水装置(11)的喷洒方向和所述图像采集装置(12)的图像采集方向。
8.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述飞行装置(20)包括:
四个滑轨(22),所述四个滑轨(22)中每个滑轨(22)的一端相接后,设置于所述蓄水箱(13)顶部,且每个相邻的所述滑轨(22)互相垂直;
四个平台滑块(23),每个所述平台滑块(23)嵌套在对应的一个所述滑轨(22)上,且每个所述平台滑块(23)的下方通过第三连接杆与所述载物台(21)相连,用于通过在所述滑轨(22)上滑动,调整所述载物台(21)相对于所述蓄水箱(13)的距离。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一控制器还用于确定所述飞行装置(20)的检漏轨迹。
10.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述飞行装置(20)包括:
测距装置,设置于所述载物台(21)下方,用于检测所述飞行装置(20)与所述囊体的距离;
其中,所述第一控制器还与所述飞行装置(20)通信,还用于根据所述距离控制所述飞行装置(20)飞行。
11.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像采集装置(12)为全景摄像头。
12.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述飞行装置(20)为无人机。
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