[实用新型]一种连杆复合夹具

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种连杆复合夹具，包括夹板，所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板内部均开设有安装腔，所述第一夹板和第二夹板相互远离的一侧均安装有连接块，在所述第一夹板和第二夹板相邻的一侧对称开设有夹持槽，所述夹持槽呈半圆形设置，所述第一夹板和第二夹板之间夹持槽的两端对称设有两个伸缩装置。本实用新型，结构简单，夹取的效果好、效率高，有效的提高了产品的夹取成功率和夹取范围。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种连杆复合夹具。

背景技术

随着科技不断的进步，在生产质量较大的产品时，均是使用机械手控制夹具进行搬运，有效的减轻了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。但现有的机械夹具，结构复杂，夹取能力差，容易对产品造成伤害，增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在夹取能力差，容易对产品造成伤害的缺点，而提出的一种连杆复合夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种连杆复合夹具，包括夹板，所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板内部均开设有安装腔，所述第一夹板和第二夹板相互远离的一侧均安装有连接块，在所述第一夹板和第二夹板相邻的一侧对称开设有夹持槽，所述夹持槽呈半圆形设置，所述第一夹板和第二夹板之间夹持槽的两端对称设有两个伸缩装置，所述伸缩装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端水平连接在第二夹板端部，且所述第一连杆的另一端滑动插装在第一夹板的安装腔内部，所述第二连杆的一端水平安装在第一夹板的端部，且所述第二连杆的另一端滑动插装在第二夹板的安装腔内部，所述第一连杆和第二连杆相互平行设置，在所述第一夹板和第二夹板的安装腔内部均转动连接有齿轮，所述第一连杆和第二连杆相邻的一侧均设有齿条，所述齿条分别与对应的齿轮相啮合。

优选的，所述第一夹板和第二夹板底部均沿夹持槽的圆周方向等距离安装有多个吸盘，所述吸盘呈倾斜状设置。

优选的，两个所述夹持槽内部均安装有缓冲橡胶圈。

优选的，所述第一连杆和第二连杆上均等距离开设有多个定位孔，所述第一夹板和第二夹板上均设有与定位孔相匹配的定位销。

本实用新型提出的一种连杆复合夹具，有益效果在于：通过伸缩装置调节第一夹板与第二夹板之间的距离，改变夹持槽的大小，方便对产品进行夹取。本实用新型，结构简单，夹取的效果好、效率高，有效的提高了产品的夹取成功率和夹取范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种连杆复合夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种连杆复合夹具的第一夹板结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种连杆复合夹具的正视结构示意图。

图中：第一夹板1、夹持槽2、连接块3、缓冲橡胶圈4、定位销5、齿轮6、第一连杆7、第二连杆8、齿条9、定位孔10、安装腔11、吸盘12、第二夹板13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。