[实用新型]一种丝束管料自动成组装配生产线

说明书

本实用新型涉及一种丝束管料自动成组装配生产线，属于丝束装配设备技术领域。本实用新型主要解决现有丝束装配过程中存在的费时费力、操作难度大、工作效率低的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台、物料抓取装置、物料送进装置和物料装配装置，其中：所述物料装配装置设在工作台中部，所述物料抓取装置设在工作台上方，所述物料送进装置设在物料装配装置一侧的工作台上；所述物料抓取装置包括物料抓取机架和桁架机械手；所述物料送进装置包括运输皮带机构、丝束工装模具和色标传感器；所述物料装配装置包括丝束装配装置和管料装配装置。本实用新型具有使用方便、工作效率高等优点。

技术领域

本实用新型属于丝束装配设备技术领域，特别涉及一种丝束管料自动成组装配生产线。

背景技术

现有的丝束装配过程是通过手工进行逐个装配的，由于结构的特殊性，使得装配难度大，在操作过程中存在费时费力、工作效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种丝束管料自动成组装配生产线，解决现有丝束装配过程中存在的费时费力、操作难度大、工作效率低的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台、物料抓取装置、物料送进装置和物料装配装置，其中：

所述物料装配装置设在工作台中部，所述物料抓取装置设在工作台上方，所述物料送进装置设在物料装配装置一侧的工作台上；

所述物料抓取装置包括物料抓取机架和桁架机械手，所述物料抓取机架设在工作台上，所述桁架机械手装在物料抓取机架上，所述桁架机械手上设置有物料顶出气缸；

所述物料送进装置包括运输皮带机构、丝束工装模具和色标传感器，所述色标传感器设置于运输皮带机构的首端，所述运输皮带机构的尾端设在物料抓取机架的下方，所述丝束工装模具放在运输皮带机构上；所述运输皮带机构将丝束工装模具中的丝束和金属片运送至物料抓取装置下方；

所述物料装配装置包括丝束装配装置和管料装配装置；

所述丝束装配装置包括转盘、装配主轴、压板、推出气缸、三组压紧气缸、旋转驱动电机和旋转角度定位控制装置；所述装配主轴设在转盘一侧中部，所述旋转驱动电机设在转盘另一侧中部，所述旋转驱动电机的转轴通过减速器与装配主轴联接，旋转角度定位控制装置设在装配主轴动力输入端；所述装配主轴中心设有通孔，所述通孔的直径大于金属片的外径，所述装配主轴一端的圆周方向均匀设有三个与压板形状相同的矩形缺口，所述压板通过滑套铰接在装配主轴外壁靠近矩形缺口根部位置处，所述压紧气缸缸体与转盘一侧铰接，所述压紧气缸的活塞杆端部与压板铰接，所述压紧气缸控制压板可绕铰接点翻转至矩形缺口处；所述推出气缸设在装配主轴通孔内，所述推出气缸活塞杆端部设有主推头，主推头外侧套有铝片定位套管；所述工作台中部设有工作口，所述丝束装配装置设在工作口一侧的工作台上；

所述管料装配装置包括管料箱、管壳传送道、挡片仓、挡片滚道、上下两工位托盘、下料气缸、下料板、出料滑道和随动气缸；

所述随动气缸设在工作口另一侧的工作台上，所述上下两工位托盘设在工作口内；所述管料箱和挡片仓设在物料抓取机架一侧，所述管壳传送道一端与管料箱下部出口处连接，管壳传送道行程末端设在上下两工位托盘的上工位一侧；所述挡片滚道一端与挡片仓下端面的挡片出口连接，所述挡片滚道行程末端设在上下两工位托盘的下工位处一端；所述下料气缸装在工作台设有运输皮带机构的底面上并位于上下两工位托盘的一侧，所述下料板设在下料气缸活塞杆端部；所述出料滑道设在上下两工位托盘下工位处一侧；

所述管壳传送道行程末端设有挡板，管壳传送道行程末端下方设有管壳顶杆气缸；所述挡片仓底面的挡片出口一侧设有挡片推送气缸，所述挡片滚道行程末端后侧设有挡片顶杆气缸；