[实用新型]一种基于单片机控制模块的智能小车

权利要求书

1.一种基于单片机控制模块的智能小车，其特征在于：包括单片机控制模块(10)、第一道路信息采集模块(20)、第二道路信息采集模块(30)、终端模块(40)、语音识别模块(50)、驱动模块(60)、测速模块(70)、以及供电模块(80)，所述单片机控制模块(10)分别与第一道路信息采集模块(20)、第二道路信息采集模块(30)、语音识别模块(50)、驱动模块(60)之间双向通信连接，单片机控制模块(10)的信号输入端分别与终端模块(40)、测速模块(70)的信号输出端相连接，驱动模块(60)分别与电机、舵机之间双向通信连接，供电模块(80)用于为各个模块供电。

2.如权利要求1所述的一种基于单片机控制模块的智能小车，其特征在于：所述单片机控制模块(10)包括控制芯片，所述控制芯片的型号为MK60DN512ZVLL10。

3.如权利要求2所述的一种基于单片机控制模块的智能小车，其特征在于：所述第一道路信息采集模块(20)包括芯片型号为TCRT5000的光电传感器，所述光电传感器包括第一发光二极管D1和第一三极管V1，所述第一发光二极管D1的正极与第一电阻R1的一端相连接，第一发光二极管D1的负极接地，所述第一三极管V1的集电极分别与第二电阻R2的一端、第一电感L1的一端相连接，第一三极管V1的发射极接地，所述第一电感L1的另一端通过第一电容C1与第一放大器A1的正极信号输入端相连接，第一放大器A1的负极信号输入端连接第三滑动电阻R3的滑动端，所述第三滑动电阻R3的一端连接电源，第三滑动电阻R3的另一端连接第二发光二极管D2的负极，所述第二发光二极管D2的正极连接第一放大器A1的信号输出端。

4.如权利要求3所述的一种基于单片机控制模块的智能小车，其特征在于：所述第二道路信息采集模块(30)为摄像头采集模块。

5.如权利要求4所述的一种基于单片机控制模块的智能小车，其特征在于：所述终端模块(40)的信号输出端通过有线网络或无线网络与单片机控制模块(10)的信号输入端相连接。

6.如权利要求1或5所述的一种基于单片机控制模块的智能小车，其特征在于：所述终端模块(40)为手机或电脑。

7.如权利要求6所述的一种基于单片机控制模块的智能小车，其特征在于：所述语音识别模块(50)包括语音识别芯片，所述语音识别芯片的型号为TLV320AIC23，TLV320AIC23芯片的MODE引脚连接电源，TLV320AIC23芯片的MICIN引脚连接语音输入信号，TLV320AIC23芯片的LOUT引脚用于输出左语音信号，TLV320AIC23芯片的ROUT引脚用于输出右语音信号，TLV320AIC23芯片的SCLK引脚、SDIN引脚、BCLK引脚、DIN引脚、DOUT引脚、LRCIN引脚、LRCOUT引脚均与单片机控制模块(10)相连接。

8.如权利要求7所述的一种基于单片机控制模块的智能小车，其特征在于：所述驱动模块(60)包括型号为L298驱动芯片组成的驱动电路。

9.如权利要求8所述的一种基于单片机控制模块的智能小车，其特征在于：所述测速模块(70)包括型号为MC33039测速芯片组成的测速电路。

10.如权利要求9所述的一种基于单片机控制模块的智能小车，其特征在于：所述供电模块(80)包括第二电容C2，所述第二电容C2的一端分别连接输入电源正极、第四电阻R4的一端、第三三极管V3的发射极、第三二极管D3的负极、第四电容C4的一端、第四稳压二极管D4的负极以及输出电源的正极，所述第二电容C2的另一端分别连接输入电源负极、第二三极管V2的发射极、第二电感L2的一端，所述第二三极管V2的基极分别连接第五电阻R5的一端、第三电容C3的一端，所述第五电阻R5的另一端分别连接第四电阻R4的另一端、第六电阻R6的一端以及第二三极管V2的集电极，所述第六电阻R6的另一端连接第三三极管V3的基极，所述第三三极管V3的集电极分别连接第三电容C3的另一端、第二电感L2的另一端；所述第三二极管D3的正极连接第三电感L3的一端，所述第三电感L3的另一端、第四电容C4的另一端、第四稳压二极管D4的正极均连接输出电源的负极。