[实用新型]一种高精度工装载具有效
申请号: | 201721817340.9 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN207841174U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请(专利权)人: | 无锡市创恒机械有限公司 |
主分类号: | B25B25/00 | 分类号: | B25B25/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214142 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导轨 夹紧装置 上齿条 下齿条 本实用新型 传动装置 夹紧工装 扩口模具 管材 支架 装载 抓取 位置测量机构 机械手 齿轮 管子 夹紧 立板 加工 | ||
本实用新型提供一种高精度工装载具,包括管材夹紧工装、扩口模具、位置测量机构及支架,管材夹紧工装包括夹紧装置和传动装置;传动装置包括齿轮,上齿条、下齿条,上齿条导轨、下齿条导轨;上齿条导轨和下齿条导轨上设置有夹紧装置,夹紧装置实现对管子的夹紧,扩口模具的端部固定在支架的第三和第四立板上。本实用新型结构简单,一次可放置多个产品,完美满足了机械手的抓取,降低加工成本。
技术领域
本实用新型涉及机械工装技术领域,尤其涉及一种高精度工装载具。
背景技术
随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛,在机械生产线中,需要对工件进行放置和抓取,首先需要对工件进行定位,为了便于后续安装方便,则需要工件放置在相应的槽内,传统的工装载具不能满足上述需求。
发明内容
本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处,提供一种高精度工装载具,通过设置治具和定位装置实现对产品的精确装载。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种高精度工装载具,其特征在于,包括
治具、治具基板、治具垫块、定位销用衬套、高精度定位销、产品阻挡保护块、线束基板、线束垫块以及线束块;
所述治具基板呈矩形结构,在治具基板上沿着中心上下左右均匀排布有四个治具,所述治具为上端开设有产品放置槽的圆柱形结构,所述治具底部通过治具垫块与治具基板固定,所述治具放置槽内放置产品,治具放置槽为圆形;每个产品的末端通过线束块卡固,所述线束块竖直安装在线束基板上,所述线束基板有两个,分别通过线束基板底部设置的线束垫块固定在治具基板的相对两边上;
在每个治具垫块的外侧分别设置有四个定位销专用衬套,所述定位销专用衬套的中心距离治具基板外边沿为L,在每个定位销专用衬套外侧分别设置有一个高精度定位销,所述高精度定位销的中心距离治具基板外边沿为W;
在所述治具基板未设置线束基板的两边上,分别固定有产品阻挡保护块。
对上述技术方案的改进:产品阻挡保护块为一边设置缺口的方形结构,在相应的治具基板上的边缘处,对应缺口处也开设有与缺口一致的开口,所述产品阻挡保护块通过四个紧定螺钉固定在治具基板上。
对上述技术方案的改进:线束基板为方形结构,且在一边上开设有矩形的槽口;所述线束块分别设置在槽口的两端。
对上述技术方案的改进:所述高精度定位销包括销柱和销头两部分构成,所述销头和销柱均为六棱柱形结构,所述销头的尺寸小于销柱。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型所提供的一种高精度工装载具,利用治具和定位装置的配合,实现对产品的装载。一次可放置多个产品,完美满足了机械手的抓取,降低加工成本,降低了产品不合格率,降低了客户风险。
附图说明
图1为本实用新型正视图。
图2为本实用新型侧视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示:一种高精度工装载具,其特征在于,包括
治具1、治具基板3、治具垫块2、定位销用衬套4、高精度定位销5、产品阻挡保护块6、线束基板8、线束垫块7以及线束块9;
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