[实用新型]一种激光雷达测距系统有效
| 申请号： | 201721815548.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207488498U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 雷述宇 | 申请（专利权）人： | 西安飞芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710119 陕西省西安市高新区新型工*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达测距系统 信号输入端 发射器 第二驱动电路 第一驱动电路 光电探测器 处理模块 辅助激光 接口电路 发射口 控制端 光照强度传感器 透镜 本实用新型 激光发射器 存储器 测量车辆 上位机 主激光 检测 电源 外围 | ||
1.一种激光雷达测距系统，其特征在于，包括DSP处理器(1)，所述DSP处理器(1)的外围分别连接有存储器(2)、接口电路、电源(6)、第一驱动电路(7)、第二驱动电路(8)、检测处理模块(21)和第一A/D转换模块(18)，所述接口电路与上位机(4)连接，所述第一驱动电路(7)的控制端连接有主激光发射器(9)，所述第二驱动电路(8)的控制端连接有辅助激光发射器(10)，所述检测处理模块(21)的信号输入端连接有第二A/D转换模块(14)，所述第二A/D转换模块(14)的信号输入端连接有光电探测器(13)，所述第一A/D转换模块(18)的信号输入端连接有光照强度传感器(15)，所述主激光发射器(9)的发射口、辅助激光发射器(10)的发射口以及光电探测器(13)的前侧设置有透镜(11)。
2.根据权利要求1所述的激光雷达测距系统，其特征在于，所述DSP处理器(1)的外围还连接有第三A/D转换模块(19)，所述第三A/D转换模块(19)的信号输入端连接有方位传感器(16)。
3.根据权利要求2所述的激光雷达测距系统，其特征在于，所述DSP处理器(1)的外围还连接有第四A/D转换模块(20)，所述第四A/D转换模块(20)的信号输入端连接有倾斜度感器(17)。
4.根据权利要求1所述的激光雷达测距系统，其特征在于，所述接口电路包括USB接口电路(5)和RS422接口电路(3)，所述USB接口电路(5)和RS422接口电路(3)并联设置。
5.根据权利要求1所述的激光雷达测距系统，其特征在于，所述主激光发射器(9)的发射口和辅助激光发射器(10)的发射口均设置有锥形筒(22)，所述锥形筒(22)的内侧设置有反光膜。
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