[实用新型]一种新型智能翻书机

说明书

本实用新型公开一种新型智能翻书机，包括底座、行走架、悬臂梁、摇杆及控制器，所述底座的上表面横向设置有滑轨，行走架竖向设置在底座的上方，其底部与滑轨滑动连接，控制器设置在底座上。悬臂梁纵向水平布置，通过其后端配置的滑块与行走架竖向滑动相连，实现悬臂梁在竖直方向平动。悬臂梁前端的底部设置有吸盘，吸盘通过气线与设置在悬臂梁上的气泵连接。摇杆位于悬臂梁的下方，其一端与设置在悬臂梁底部的舵机的输出端相连。舵机位于吸盘的后侧摇杆的摆动水平面位于吸盘的下方。本实用新型结构设计合理，占用空间小，自动化程度高，操作方便，通过光电开关进行控制翻页的时间，可正向和反向纸张翻页，尤其适用于残障人士使用。

技术领域

本实用新型涉及学习辅助工具技术领域，具体涉及一种新型智能翻书机。

背景技术

绝大许多读者偏爱纸质书籍，多年形成的习惯是很难改变，对于双手残疾的朋友们来说，阅读纸质书籍需要进行翻页，相对于常人存在一定的困难。这是因为他们无法像正常人一样用手翻书。曾有残疾朋友历尽千辛万苦学会用脚翻书，但是书离眼睛的距离太远，不利于阅读。虽然他们也可以选择用电脑和特质的鼠标阅读电子书，但是长时间面对电脑会对眼睛造成一定的伤害，而且不太经济，同样，对于双手被束缚的伤员来说翻书这样简单的动作也成为一个很不方便的事情。

正式走进市场的自动翻书机为数不多，最具代表是BOOK TIME 5000自动翻书机。BOOK TIME 5000自动翻书机是国外最具代表性的一款翻书机。这台自动翻书机大小和21寸电视机相仿，适用于大部分规格的书籍，按钮控制翻页，同时也具备自动模式，翻页间隔时间可随意调整，此翻书机的体积过于庞大，不够简便，价格过于昂贵，大部分人对于其较高价格不能接受，操作过程中需要身体的部分进行按动按钮控制翻页，对残障人的操作带来一定的不便。因此，需要针对于残障人士设计一种体积小、操作简便、无需按钮操作，可自行控制翻页时间的翻书机。

实用新型内容

针对于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种结构简单、占用空间小、操作简便、自动化程度高，可自行控制翻书时间及方向的新型智能翻书机。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种新型智能翻书机，包括底座、行走架、悬臂梁、摇杆及控制器，所述底座的上表面横向设置有滑轨，行走架竖向设置在底座的上方，其底部与滑轨滑动连接，控制器设置在底座上。

所述悬臂梁纵向水平布置，通过其后端配置的滑块与行走架竖向滑动相连，实现悬臂梁在竖直方向平动。

悬臂梁前端的底部设置有吸盘，吸盘通过气线与设置在悬臂梁上的气泵连接。

所述摇杆位于悬臂梁的下方，其一端与设置在悬臂梁底部的舵机的输出端相连，舵机与控制器通信连接。

所述舵机位于吸盘的后侧，驱动摇杆在水平面内摆动，摇杆的摆动水平面位于吸盘的下方。

优选地，底座的上方设有与滑轨平行的第一螺杆，第一螺杆的一端连接有第一电机，其另一端通过支座与底座相连。第一螺杆与行走架的下部螺纹连接，电机通过螺杆驱动行走架沿滑轨运动，第一电机与控制器通信连接。

优选地，行走架的内部开有竖向的安装槽，安装槽的内壁后侧开有竖向滑槽，滑块在竖向滑槽内部且与行走架的内壁滑动相连。

优选地，行走架内竖向设有第二螺杆，螺杆的上端连接有第二电机，其下端通过轴承与行走架转动连接。第二电机安装于行走架的上部，第二螺杆与滑块螺纹连接，第二电机通过第二螺杆驱动悬臂梁升降，第二电机与控制器通信连接。

优选地，底座的左端设有第一光电开关，其左端设有第二光电开关，第一、第二光电开关均与控制器电连接。

优选地，所述摇杆的摆动角度范围为0°～180°。