[实用新型]一种新型智能翻书机

权利要求书

1.一种新型智能翻书机，包括底座、行走架、悬臂梁、摇杆及控制器，其特征在于，所述底座的上表面横向设置有滑轨，行走架竖向设置在底座的上方，其底部与滑轨滑动连接，控制器设置在底座上；

所述悬臂梁纵向水平布置，通过其后端配置的滑块与行走架竖向滑动相连，实现悬臂梁在竖直方向平动；

悬臂梁前端的底部设置有吸盘，吸盘通过气线与设置在悬臂梁上的气泵连接；

所述摇杆位于悬臂梁的下方，其一端与设置在悬臂梁底部的舵机的输出端相连，舵机与控制器通信连接；

所述舵机位于吸盘的后侧，驱动摇杆在水平面内摆动，摇杆的摆动水平面位于吸盘的下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能翻书机，其特征在于，底座的上方设有与滑轨平行的第一螺杆，第一螺杆的一端连接有第一电机，其另一端通过支座与底座相连；第一螺杆与行走架的下部螺纹连接，电机通过螺杆驱动行走架沿滑轨运动，第一电机与控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能翻书机，其特征在于，行走架的内部开有竖向的安装槽，安装槽的内壁后侧开有竖向滑槽，滑块在竖向滑槽内部且与行走架的内壁滑动相连。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能翻书机，其特征在于，行走架内竖向设有第二螺杆，螺杆的上端连接有第二电机，其下端通过轴承与行走架转动连接；第二电机安装于行走架的上部，第二螺杆与滑块螺纹连接，第二电机通过第二螺杆驱动悬臂梁升降，第二电机与控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能翻书机，其特征在于，底座的左端设有第一光电开关，其左端设有第二光电开关，第一、第二光电开关均与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能翻书机，其特征在于，所述摇杆的摆动角度范围为0°～180°。